公元前221年秦始皇扫灭六国统一了全国，秦国由一个马夫创建的西陲小国正式成为了一个一统天下的中央王朝，当然这依赖其强大的军力，而这完全归功于为秦国打下深厚基础的商鞅，说到商鞅还需要铺垫一位他的前辈和他的特种部队：吴起和魏武卒。
吴起可谓是战国时品德最没下限的人，他杀死看不起他的人，为学儒术不为母守丧而被老师认为不孝逐出师门，甚至为了名位杀害了自己的糟糠之妻。可就是这样毫无品德的人却是战国难得的将才，他拥有超凡的军事能力，并时刻与一线士兵同甘共苦，甚至亲自吸士兵腿上的浓疮，所以他的士兵个个甘愿为他卖命，战死沙场。
吴起手下有亲自训练的5万精锐，被称为魏武卒。他们身穿3层盔甲可免疫一般的弓矢、刀剑，要背戈带剑，操360公斤拉力的弓弩，随身携带50支箭矢，短中长三种武器全背在身上。他们身上只带3天口粮，半天能奔袭41.5公里，随时可进入战斗状态。
可见魏武卒的综合素质要求相当严格，可谓千里挑一，一旦被选上则可得良田百亩，从此便脱离了奴隶、中下阶层。正是吴起的严格训练和赏罚制度使得魏武卒兵强马壮、战力强悍，纵观吴起时魏武卒的战绩：大战72次，全胜64其余平手。
秦国为争夺东进之路时与魏国展开了河西之战，吴起率领5万魏武卒打败了秦国50万虎狼之师将其压制在华山以西的狭小地带长达15年之久。可是后来为魏国立下丰功伟业的魏武卒却因为魏国树敌过多和战略上的失败而损耗殆尽，最终被秦国铁鹰锐士的光芒所掩盖。
秦国被吴起重挫后痛定思痛，广招天下英才寻求强国之道，卫鞅终于找到了施展自己抱负的机会。卫鞅与吴起同是卫国人，吴起在魏国变法失败被杀后卫鞅尽得其真传前往秦国，他将自己与吴起的变法思想相结合，在秦国展开了商鞅变法。
秦国参照魏武卒训练出了更厉害的铁鹰锐士，他们处处以超越魏武卒为目标，比如魏武卒能背35公斤的粮食和装备，铁鹰锐士能背40公斤，在此条件下再学习各种战术，经过极其严酷的选拔和训练之下铁鹰锐士成为战国时代最厉害的特种部队，这是秦始皇君临天下的基础。
第一次河西之战爆发15年后，卫鞅变法成功，他亲自带着秦国铁鹰锐兵打败了魏武卒并斩首7000抢回了河西之地，卫鞅经此战被封商地是为商鞅。我们从现今发掘的秦始皇兵马俑1、2、3号坑的阵型中依稀可见商鞅的布阵方式：1号坑是步兵、步弓手集团，2号坑是弩骑兵、车团，3号坑是指挥营。
对阵时一号坑前排弓箭手先射箭，然后步兵前进待与敌军接触时用雁形阵分左右两个方向将敌军包围。紧接着2号坑弩骑手再次向敌军射击，然后战车向敌军进行冲击。敌军在混战中无法向左右两侧突围只能往后跑，却仍然逃脱被秦军猎杀的结局。
商鞅在吴起原先赏罚的基础上更是设定了20个等级，以敌军头颅数为升迁标准，这更激发了秦军的战斗力，所以我们看到战国时秦军对敌军多数为歼灭战，据说这是造成战国时期军民伤亡2/3的最直接原因。
