看过三国的的小说和影视作品的朋友都知道魏延在诸葛亮死后不久便被王平杀了，而剧情也是十分精彩，诸葛亮早在死前就猜到了魏延有造反之心，所以他是早就安排好了，让杨仪去跟魏延对垒并且让魏延大喊三声谁敢杀我降低他的防备心后，让跳出来一个王平突然的将其给斩杀了。可是事实真的是这样的吗？根本就不是！那些小说和影视作品都是为了突出诸葛亮的神机妙算，故意要将其神化所写的。
而事实上诸葛亮根本就没有想到魏延回造反，并且魏延也没有造反，他的造反根本就杨仪一手捏造的，为的就是在他杀掉魏延之后逃脱蜀国皇帝刘禅的惩罚。当时诸葛亮在五丈原自知时日不多之时将杨仪、姜维、蒋琬等心腹将领叫到跟前，安排撤兵计划，诸葛亮知道魏延不会愿意撤军，所以他让杨仪带领除了魏延部之外的所有部队先撤，将魏延逼成孤军奋战，逼迫他撤军。
而后来的杨仪是怎么做得呢？杨仪一开始也是按照诸葛亮的计划来行事的，他将蜀军大部都进行的撤退，而魏延也是跟诸葛亮所预料的一样，他不愿意撤退还跑去杨仪的军营之中挑衅杨仪，说他算什么东西，有什么资格指挥他。说实话以魏延的资历和能力这么说杨仪一点问题没有，可是杨仪就觉得魏延这是在侮辱他，看不起他。
再加上两人之前就有一些矛盾，杨仪于是就对魏延其了杀心。
再后来魏延在阵前阻止大军撤退之时，魏延的部队发生了兵变全都投靠了杨仪。魏延在被逼无奈之下是带领仅有的亲信和几个儿子打算逃回汉中，本来在此时杨仪已经是出色的完成了诸葛亮的布置了，让魏延走就行了。
然后此时已经起了杀心的杨仪不愿意就这样将魏延放走，他派马岱去将魏延给斩杀，后来回到汉中之后又对蜀君刘禅说自己之所以会杀掉魏延，完全是丞相安排的，企图逃过惩罚。
其实魏延的能力诸葛亮比谁都清楚，以后的蜀国还得靠他，之前魏延犯了那么多次军令，冒犯了诸葛亮那么多次诸葛亮都没有杀他。
还不都是因为诸葛亮惜才，不想蜀国损失这么一个大将。诸葛亮在生前都没有想要除掉能力出众的魏延，怎么会在自己濒亡之际蜀国真是用人之时，将有威望、有能力的魏延给下令处死呢？
所以综上所述，在小编看来诸葛亮在临死之前根本就没有说过要除掉魏延，更没有说过魏延可能要造反之类的话，他只是害怕魏延在其死后太冲动了，留下了一个避免魏延冲动犯错，而防止他冲动的措施。而最后魏延的死，只能说全都是杨仪公报私仇所致的。
