马超、黄忠、关羽、张飞、赵云，是刘备帐下的五虎上将，5人武功相差不大，都是三国中的顶级名将，按理说，他们之间应该英雄惜英雄，互相尊重才对，但关羽反而看不起和他同为五虎上将的马超和黄忠，不过对于赵云却从未轻视过。
关羽同样看不起黄忠，因黄忠的缘故，拒绝接受封赏，可见他对黄忠的轻视；而且当他听说马超战平张飞的时候，心里非常不服气，立马请命要从荆州入川，与马超一较高下，由此可见，他同样看不起马超。
赵云武艺超强，能入关羽的法眼。赵云早前跟随公孙瓒，人称白衣神将，向来都是冲锋在前，杀得敌军人仰马翻。在交手中，赵云一枪就挑了裴元绍，周仓也就在他手下走了三个回合，最后落得一身伤回营。尤其是在在当阳一战中，赵子龙忠心护主，在曹魏大军中杀得七进七出，深陷重围又能临危不乱，不仅杀许多大将，还抢了曹操心爱的青红宝剑。这一点关羽十分敬佩，而且赵云这一段和关羽曾经的经历十分贴近，关羽从内心对赵云有好感。
赤壁之战后东吴方面想让刘备过江迎娶孙夫人然后控制住刘备，这时候又是赵云陪着刘备过江，以自己的气势和谋略保护了刘备全程的安全。赵云做的这些事关羽看在眼里也十分感激，所以才说出了""翼德乃吾弟，子龙如吾弟一般""。
而赵云当初投靠刘备的时候，刘备还是一穷二白，手下最多几千人，刘备当时又很喜欢赵云，关羽也就爱屋及乌了，而且当时刘关张赵四人处在一起，感情都是慢慢培养起来的。赵云的勇猛和重义让关羽非常敬重。同时，赵云在刘备阵营的资历、功勋和地位都比较高，所以关羽也不敢轻视他。
