在《三国演义》中，罗贯中对许多英雄人物都有过详细的描述，尤其是那些有情有义的能人志士，比如关羽、张飞、赵云等等。其实还有一个人虽然壮志未酬，却是一个难得的忠义人才，他就是太史慈。
太史慈为人耿直，信守承诺，为了报答东吴孙氏的赏识和重用，一生效忠，只可惜英年早逝。然而最初先是刘备与太史慈接触到的，为何刘备相术一流，识人无数，却唯独没有招揽太史慈这个有胆识、有情意的英雄豪杰呢？
黄巾起义之后，刘备有心报效汉室，却因为自己仅有一个“汉室宗亲”的出身，没有强硬的家世背景，因此只能四处投靠他人的势力。在郑玄、卢植门下求学的时候，刘备与世家子弟公孙瓒的关系非常好，后来也是因为公孙瓒，刘备才混了个一官半职，当上了平原相。
其实早年陈群、陈登他们都跟随过刘备，但是最终还是没有陪他走到最后，主要还是因为刘备实力不允许，没有士族的支持，没有财力和兵力，自然也没什么前景可言。所以早期有些能人志士没能留在身边，也确实跟他当时的实力太弱小有很大关系。
当年黄巾军起义，孔融屯兵之地被围困，处于生死存亡之际。太史慈与他并无太深厚的关系，仅仅是因为太史慈认为他们都是在战乱中分灾共患的人，所以单枪匹马冲了进去想要营救孔融。然而他势单力薄，所以只要再独自一人厮杀出城，到社会上寻求援兵的帮助，因此找到了刘备。
当时太史慈身上挂了不少彩，说明了来意之后想要求刘备出兵帮忙。按理说这么有情有义又有战斗力的将才，刘备应该动之以情晓之以理，说服他到自己的麾下效命才对，可是刘备却没有这么做，而是感慨道：“孔北海知世间有刘备邪！”小编认为，刘备就会有这样的反应有两个原因。
一是他当时实力微弱，一直都以德服人，努力树立自己的“仁义”头衔，招揽那些绿林豪杰来投奔自己。然而孔融当时名扬天下，这样的人都知道了自己的存在，也就是说自己的战术有了一定的效果，所以相对于招揽太史慈来说，刘备当时最先的反应是对孔北海伸出援手，以此博取一些义名。
刘备相人之术一流，为何面对英勇忠义的太史慈，却没有招揽他呢？
二是因为刘备自顾不暇，有心无力，他也想领兵去救孔融，能够结交孔融，一定收获颇丰，说不定会有更多的人来为自己效力。然而当时他仅仅只是一个平原相，却处于内忧外患的境地，不仅要面临敌寇，还有不少灾民需要安抚，所以他能做的只是象征性地拨给了太史慈三千人马。不过太史慈确实很有实力，就凭借这三千兵力救孔融与危难之中，杀退了黄巾军。
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