战国时期，当谈到著名将领时，许多人的第一反应是战国时期的四位伟大将领，即白起、王翦、李牧、廉颇。然而，除了白起、王翦、李牧、廉颇这四位著名将领外，战国时期还有许多顶级武将，如本文所说的吴起，是完全没有输给战国四大将领的存在的。
据战国策，史记等史料记载，吴起（公元前440—公元前381年)，姜姓，吴氏，名起，卫国左氏（今山东曹县）人。吴起的生平有鲁，魏，楚三国之史，熟悉兵家，法家，儒家三种思想，除了统领战局未败，吴起也是一位执政的人才。例如，来到楚国后，吴起推动了楚国的改革。然而，吴起在楚国的改革也埋葬了自杀的灾难。而临死前，吴起想出了一个计划，成功地拉着敌人陪葬。
吴起的一生在战场上，所向披靡；也曾任宰相，实行改革。军事政治上，吴起是个难得的人才，他精通儒学和战争艺术，但为了名利杀了自己的妻子，母亲不跑，也对士兵好，但吴起对士兵和士兵的母亲害怕。可以合理地说，吴起的仕途应该很辉煌甚至很顺利，但吴起为什么一直是三国，但不是由三国，猜测应该与吴起的性格有关。
吴起，是一个在乡下长大的小混混，吴起出生的家庭比较富裕，从小就好勇敢，村里出了小混混的名字，最致命的是吴起不是普通的小混混，而是一个生机勃勃的人。战国初期，魏文侯任命李悝、吴起、乐羊、西门豹、子夏、翟璜、魏成等人，富强士兵，约束赵国，摧毁中山，打败秦、齐、楚国，开辟了大片领土，使魏国跃居中原霸权。
不过，在魏文侯死后，魏武侯即位，魏惠王的用人能力，却远远比不上魏文侯。在此基础上，由于魏国的排斥，吴起选择离开魏国，转向楚国。吴起到楚国后，楚丧王任命吴起为万城太守，一年后晋升为灵隐。在楚国，灵隐相当于丞相的官职。而这，无疑是吴起的重用。吴起，曾任灵隐，在楚实行了彻底的改革。
即历史上的“吴起改革。对于“吴起变法”，借鉴了魏国的“李悝变法”，客观上促进了楚国国力的增强。同时，与商鞅的变法一样，吴起变法也主张限制各诸侯贵族家族和宗族的权力。在此基础上，吴起的改革引起了楚国贵族的怨恨，也埋下了自杀的灾难。不过，说到底，吴起和商鞅，还是不同的。
公元前381年，大力支持吴起改革的楚王去世。而这意味着吴起对楚国的依赖下降了。对此，楚贵人趁机发动兵变，将矛头指向吴起。楚国贵族用箭射吴奇，箭射后，吴起不会保命。将箭插在楚悼王的尸体上后，吴起还大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”基于此，楚国贵族虽然继续射杀了吴起，但是，城门失火，殃及池鱼。
这些射出来的箭，也到了楚悼王的身上，正因如此，群臣开始不满了。吴起这么做，不是拉着楚悼王垫背，而是希望借着楚悼王的尸体，以此让这些射杀自己的楚国贵族付出相对应的代价。之后的结果，确实如吴起生前所预料地一样。在楚悼王、吴起死后，楚肃王这位君主即位。楚肃王即位后。
立即下令把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死。吴起的这个办法，让自己的仇人成为了陪葬品。因为箭射到了楚悼王的遗体上，由此受牵连的楚国贵族达到了七十多家。这些人都给吴起陪葬了。经过这一事件，楚国贵族势力遭到削弱，从而有助于楚肃王等之后即位的君主掌握楚国大权。
《韩非子·难言》中记载：“吴起收泣于岸门，痛西河之为秦，卒枝解于楚”。《淮南子·卷十·缪称训》中记载：“故商鞅立法而支解，吴起刻削而车裂”。对于吴起的这一行为，客观上损坏到楚悼王的尸体，因此吴起也受到了惩罚。吴起死后，被楚肃王处以车裂解之刑。总的来说，对于战国名将，不仅在战场料敌制胜，比如在河西之战的战场上多次击败秦国大军，在治国上，也是周公、管仲之才。并且，在临死之前，吴起依然能临危不乱，想出计策来让射杀自己的仇家付出更为惨重的代价。
