古代中国的疆域处于不断发展变迁的状态中，总体呈现逐渐扩大的态势，但这并不全是华夏民族主观扩张的结果，而是随着汉文化影响力不断扩大自然形成的。
古代中国以中原地区为世界中心，随着中原王朝的不断发展壮大，其触角逐渐向南、北、西三个方向扩展，但相较于北和西两个方向，南方似乎很容易就完全融入了汉文化的世界，早早就成了中原王朝的后援之地，但在秦汉之际，岭南地区的百越之地却属于蛮荒之地，较早收复那里的是秦始皇。公元前219年，秦始皇派屠睢为主将、赵佗为副将率领50万大军平定岭南。屠睢因为滥杀无辜，引起当地人的顽强反抗，被当地人杀死。秦始皇重新任命任嚣为主将，并和赵佗一起率领大军平定越地，经过四年努力，公元前214年，岭南总算顺利地划进了大秦的版图。
由于地理上的封闭，到刘邦灭掉秦朝中央政府时，岭南地区仍处于秦朝大将赵佗的管辖之下。为了收复最后一块秦朝领土，在汉十一年（公元前196年），刘邦遣陆贾出使番禺，拜赵佗为南越王。赵佗虽然对刘邦不服气，但还是接受了汉朝的封号，对汉称臣。刘邦对赵佗的妥协政策，是对双方都有利的，刘邦的正确决策，赵佗的明智选择，不仅消除了汉与南越的对峙，而且开辟了一条从分裂到统一的和平途径。
但汉朝与南越国之间的关系并不是一帆风顺的，刘邦死后，曾发生过一些波折。吕后霸政期间，曾遣隆虑侯周灶率兵助长沙国征伐南越，但因气候潮湿，士卒大疫，汉军不能逾五岭。岁余，吕后死，汉朝罢兵。至汉文帝时，双方关系又恢复正常，历经文、景、武三朝，赵佗基本都处于称臣奉职，不断“使人朝请”的状态中，努力维护着与汉的和好关系。
从历史记载中，可以推断赵佗是一个非常长寿之人，直到武帝建元四年（公元前137年），他才病逝，由孙子赵胡继位，此时距汉建国已七十年，据此，东汉的皇甫谧称：“佗盖百岁矣”。南越国最老道的当家人赵佗死后，便逐渐进入了动荡不安中，王位传到赵佗第四代接班人赵兴时，南越国终于发生叛乱，被汉武帝一举消灭，完全收归汉朝中央政府管辖，并在此地设儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南九郡。
说起南越国的这场叛乱，竟缘起于汉朝使者和南越国王太后之间的偷情关系。赵佗孙子赵胡死后，其子赵婴齐继位，赵婴齐死后又传位给儿子赵兴，这位赵兴的母亲，也就是赵婴齐的老婆在嫁给他之前，曾和汉朝一个叫安国少季的人有过一段感情，后来这个安国少季被汉武帝特意任命为出使南越的使者。安国少季到了南越国后，见到老相好樛太后，二人果然旧情复燃，还搞得满城风雨，这为一些有实力，又不愿意归附汉朝的势力找到了反对的理由。
就在樛太后与小皇帝赵兴准备北上朝见武帝的时候，南越权臣丞相吕嘉表示了强烈反对，数次谏止无效，他便欲起兵叛乱。安国少季见吕嘉成了绊脚石，便想除掉他，樛太后也恐怕吕嘉先发制人，于是，便置酒宴，邀请吕嘉赴宴。在宴席中，吕嘉和汉朝使者公然对抗，吕嘉后见形势不妙，匆忙逃出，并决心起兵谋反。他杀死樛太后和赵兴后，立赵兴之兄建德为王，发动民众对抗汉朝军队，并击败了汉武派出的第一波平乱部队。汉武帝大怒，遣路博德、杨仆等四路兵马征伐南越。次年，包围了困守在番禺的吕嘉和建德。二人被迫逃入海中，乘船西去，却被汉军擒获。至此，岭南之地才算真正完全归属汉朝中央政府管辖，成为历代大一统的中原王朝不可分割的一部分。（文/讲史论教）
