刘备虽说是一介布衣出身，但是通过招贤纳士日积月累，手下能人异士越来越多，武将如关羽，赵云等，谋士有诸葛孔明，庞统，可谓是人才济济，为蜀汉基业打下了坚实的基础。随着时间的推移，刘备手下的文将武将一一离世，等到刘备之子刘禅继位后，留给他的名将寥寥无几，所以才有了“蜀中无大将廖化作先锋”的说法，但是刘禅能在位40余年与这十位大将的密不可分的。
第五位，马忠
马忠是巴西郡阆中县人，字狐笃（注意与东吴“捡漏王”马忠区分）。章武二年(222年)，刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣马忠统领士兵前往送达。当时刘备已经撤退回到永安，见到马忠并与他交谈一番后，对尚书令刘巴说道:"我虽然失去了黄权(当时黄权被迫投降了曹魏)，但又得到了狐笃，这是世上不缺乏贤才啊!"
后来马忠镇守南中，邓芝驻守永安，王平在汉中，三人各守一方，成为了蜀汉边境的三道屏障之一，保障了蜀汉边土的平安。
马忠剧照
第四位，马岱
马岱，扶风茂陵（今陕西兴平）人，三国时期蜀汉将领，官至平北将军 、陈仓侯，马腾之侄，马超从弟。马岱是马超的堂弟，公元211年（建安十六年），马岱追随兄长马超逆战曹操于潼关。九月，马超兵败，马岱随马超退军回到陇上郡县。公元213年（建安十八年），九月，马岱随马超投奔汉中依附张鲁。公元214年（建安十九年），张鲁家将杨白等人害怕马超才能，要迫害他，马岱随马超奔往蜀。刘备派人迎接马超军，马岱随马超围攻成都，刘璋惧怕马超，不到十天就投降了。公元234年（建兴十二年）诸葛亮死了以后，魏延、杨仪争权，马岱奉仪命率军斩杀魏延。公元235年（建兴十三年），马岱率众伐魏，为牛金击退。
第三位：王平
王平，字子均，本在曹操手下做事，后来在汉中之战时降于刘备。街亭之战时，数次规劝马谡不要舍弃水源在山上扎寨。后来，王平被诸葛亮重用，统帅无当飞军，还一箭射杀了曹魏名将张郃。曹爽率大军进攻蜀汉时，王平联手费祎一举击败曹军。成为了三国后期蜀汉北方的屏障。
第二位：姜维
姜维本是魏将，驻守天水。在诸葛亮第一次北伐的时候被诸葛亮收服，降于蜀汉，诸葛亮很器重他，曾称姜维“甚敏于军事，既有胆义，深解兵意”“忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也”，诸葛亮将自己的毕生所学传授给了他。诸葛亮死后，他继承了诸葛亮的北伐之志，被封为大将军（全国兵马大元帅），先后九次出川北伐中原，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，是曹魏帝国的心腹大患，给曹魏政权带来了极大的威胁。
姜维剧照
第一位：魏延
魏延，字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。 依《三国志》补注《魏略》的记载:诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动;诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
建兴十二年(234年)，诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说:"夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。"退后却对人说:"角之为字，刀下用也;头上用刀，其凶甚矣。"
同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道:"丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢? 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢?"
大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队:"诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此!"魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道:"庸奴!你还能再作恶么?"于是诛灭魏延三族。
