当年，汉朝大臣中掌权最大的就是董卓，刘虞被董卓封为大司马，后来再被封为太傅，太傅这一身份在全国的地位仅在皇帝和董卓之后，刘虞是刘秀的后代，他才是大汉真正的皇叔，他也是东汉末年皇室里最出色的一位，对于北方鲜卑等游牧民族，他提倡平等对待少数民族，北方的游牧民族受恩于他，也因此不再侵扰大汉属地，并且时常入汉朝进贡；对于汉朝内部叛乱，刘虞曾平定过自称天子的中山国相张纯，对于百姓，他宽宏大量，提倡百姓农耕，也降低了商业的纳税，让各州无居所的人到自己所管州内安定生活，对于自己，刘虞安分守己、勤俭节约，由此看来，刘虞若是能做上皇帝，那汉末的局势就会扭转。
那时，董卓用毒将在位的皇帝废掉，想另外立新君，董卓这一做法，招来了更多大臣的不满，想要讨伐董卓的联盟方有韩馥等人，联盟方都愿立袁绍为盟主，袁绍与韩馥一并提出要立刘虞为皇帝，这一提议当然也受到他人的非议，若是随便换皇帝的话，那就算是谋反了，可是刚立的储君汉献帝只有十岁，与刘虞相比确实是差了许多。
但还是有很多人想要拥护汉献帝，其中就有公孙瓒、陶谦和刘备，这三人就是皇叔计划的开始，他们都是因为私下的原因，与联盟方政见不一，便要反着不拥护刘虞为帝，同时他们都在战争中名声大起，算是朝廷中的大军阀。
成为军阀也是有原因的，三人都参与过平定黄巾之乱，他们趁机使势力不断增强，他们是实打实的军阀。在汉朝的末年，因外戚宦官干涉朝廷，使得大部分士大夫被打击，士大夫经过几度波折，终于除掉了外戚和宦官，接下来就只剩军阀与士大夫的对立关系了。
其实汉献帝更想让位于刘虞，他曾派刘和去接应刘虞拯救自己，并替换掉皇帝这个位置，刘虞与这皇帝之位就差了这么步，然而却被军阀先在之前挡住，公孙瓒想与联盟方的一个士大夫合作，而这个士大夫就是袁术，袁术是不愿让向着太监的人当皇帝的，于是袁术帮助军阀方阻挡刘和与刘虞派来的军队，并很快带着自己的人站在军阀方那一派。
陶谦在幽州是公孙瓒的上司，刘备又与公孙瓒是同门兄弟，都曾拜师于卢植，所以军阀方的关系算是密切的，公孙瓒又不想屈于刘虞之下，所以处处看不惯刘虞，后来得以机会与刘虞一战斩杀了刘虞，刘虞死后，公孙瓒令人失望留下被人争议的把柄，公孙瓒才意识到皇叔的重要性，后来是想到自己的师弟刘备也姓刘，便开始造谣刘备是刘邦之后，是刘胜的儿子，根据传言，刘胜这一人爱饮酒作乐，说他有一百多个儿子，所以没人会查清楚刘备的身份。后来刘皇叔的名声越作响，与刘虞相比，刘备刘皇叔也是与百姓一样通过劳动获取酬劳，有着遇到刺客也不忍杀害的善心，刘虞会平定叛贼，刘备皇叔则会与黄巾军周旋，刘皇叔还成为了徐州之首，他也会礼让三分，推脱着不愿当徐州刺史，后来是在众人劝说下才答应下来的。
刘备突然被众人拥护，众人也是个怀心思，刘备的属下陈群就一直劝说刘备不要担任徐州刺史，其实陈群很有先见之明，刘备当时的能力和名声是驾驭不了这刺史之位，刘备遭受属下的不服气与谋反，遇到提出战事的吕布只能是失败，后来刘备转向投靠曹操，可是好景不长，刘备因为衣带诏事件，自己能力不足又怕被牵连，只好预先逃跑了，暂先保留了性命。
