“马陵之战”是中国战争史上设伏歼敌的著名战例，近代考古显示战场位于今山东省郯城县马陵山附近(另有大名、鄄城、范县、濮县诸说)，这次战役中孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。
那么大家可知道“马陵之战”的猪脚真的是孙膑和庞涓吗？
历史上有名的“马陵之战”，在《史记.孙子吴起列传》中有详细的记载:公元前343年末，魏国联合赵国向韩国发动进攻，韩国求救于齐。次年,齐威王派田忌为将，孙膑为师，发兵攻魏而救韩。
这次战争魏国的指挥是将军庞涓，他见齐军来援,便暂时放弃韩国调头迎击齐军。齐军在孙膑的策划下，施出行军减灶之计，即第天行军营地有10万灶,第二天军队后退减为5万灶，第三天再退缩减至3万灶，装出一副怯弱畏战的样子。
庞涓不知真相,心中大喜,说道:“我就知道齐军害怕了,到我国才三天，就逃亡过半了!”于是将步兵落在后面不顾，与轻锐部队日夜兼程追逐齐军。孙膑估计魏军在黄昏时会到达马陵(今山东莘县西南)，于是在那里布置伏兵。马陵道路比较狭窄，旁边有很多险阻。孙膑设下包围，又把包围圈中的一棵大树斫去树枝，上面写了八个大字“庞涓死于此树之下”。
庞涓在当晚果然率领魏军追至马陵，见树上有字，于是点火想看个究竟。没等到庞涓把树上的字看完，两边埋伏的齐军万弩俱发，魏军顿时大乱。庞涓自知智穷兵败，于是自尽，齐国因此大破魏军。
《史记》中的这段记载言之确凿。但是，近来人们发现这段史实可能是有问题的。根据1972年在山东临沂银省山出土的汉简《孙膑兵法》记载，魏将庞湄早在马陵之战前11年(公元前353年)的桂陵之战中，已被齐军生擒。
他又怎可能去指挥马陵之战呢?有的学者认为，庞涓在桂陵之战被齐军生擒后,可能不久就获释放,因此可以任马陵之战的指挥。
但是，桂陵之战中他就是因孙膑的伏兵狙击之计被生擒的,他怎会不吸取教训，在马陵之战时再次上当呢?
所以说魏将庞涓是否指挥了马陵之战，是司马迁记错了，还是被俘又降,再次上阵指挥,历史事实的真相还有待于人们的进一步探究的。
于是也有一种说法是:
马陵之战双方交战的主要将领是田盼和太子申因为《竹书纪年》记载魏国攻打韩国的是襄疵，而攻打齐国的是太子申，所以《孙子吴起列传》中所说，庞涓领兵攻打韩国，被孙膑偷袭后方而回师也就存疑了。
但不管是谁为主将，齐魏马陵之战都是有其好的一方面的，“马陵之战”是《孙子兵法》和《孙膑兵法》的的行为运用，闪烁着孙膑的军事思想和为他的兵书的创作提供了很好的基础。
作为中国古代军事史上的一个非常著名且经典的战例，齐魏马陵之战知名度高，传播范围广，影响大，不仅有极高的军事研究价值，而且对新时期政治、经济、文化、外交都有着极高的和重要的借鉴意义。
