在中国的历史上，有一个霸主齐恒公非常厉害。在当时那个时期，可以说是统一了战乱的局面。也因为他的行为处事，让很多人心甘情愿的臣服他。
在刚开始的时候，他解救了那个时候的燕国，帮助他们解决了当时他们所面临的难题。所以，他可以算得上是燕国的恩人了。又在之后，他还帮鲁国平定了内乱，这个时候他，其实差不多算得上是一个霸主了。各个诸侯们在见到齐恒公做的这些事情之后，对他表示很敬佩。
其实齐恒公一直都想当一个霸主，就在这个时候，他感觉自己的愿望快要达成了以后，就慢慢的开始想起了清福。闲来无事，就找个人聊天喝酒，还经常和朋友一起出去游玩，可以说他的生活非常安逸。渐渐的，整个人开始懒散了起来。
就在公元前611年的时候，齐恒公还是过着安逸的生活，就在这个时候，有个人非要见齐恒公。这个人是卫国的使臣。原来这个时候的卫国竟遭到了北方的一个游牧民族的袭击，这个时候，他们快要支撑不下去了。于是，只能前来找齐恒公相助。因为，他当时是霸主，找他准没错的。他们就想着让齐恒公和他的诸侯们你提前去卫国，来抵制这些游牧民族的攻击。
但是，现在的齐恒公已经不是原来的他了。每天日子过得非常惬意，让他开始厌倦了战争的生活。于是就开始和卫国的使臣说，我们自从以前的战争以后，军队就还没有好好的进行休养，待我们调整过后，明年开春再进行商议。卫国使臣面对这种情况，也是没有办法，只好回国。
没过多久，卫国的一位大臣前来找齐恒公，说他们的卫国国君已经被杀了，而且整个卫国都已经被灭了，卫国的百姓都开始四处流浪。我们实在是没有办法了，希望你能助我们一臂之力。
齐恒公在听完他说的话以后，也感觉很愧疚，于是就跟他说，都怪我没有及时的赶去营救，不然你们也不会落得如此下场。我现在带兵前去为你们报仇雪恨。
之后，有了齐恒公的帮忙，将这些游牧民族的人给打跑了。但是，现在的卫国已经是破烂不堪了。百姓都已经开始四处流浪，很多东西已经被这些游牧民族的人给破坏了。齐恒公在见到这样的景象之后，留下了他的人马，来帮助卫国的人修复他们的国家。于是，魏国的百姓又重新有了自己的家园，对齐恒公非常的感激。
也因为这次事情，开始更加的巩固了其恒公的霸主地位。
