刘邦的父亲叫刘煓，也就是我们常说的太上皇刘太公。刘太公不仅是历史上第二位太上皇（第一位太上皇是秦庄襄王嬴楚），也是历史上唯一一位没有当过皇帝，却被尊称为太上皇的人。说起来，刘太公算是历史上最尴尬的爹了，当他和刘邦见面时更是如此。
造成这一情况的原因是：
古代是父权社会，讲究儿子要孝顺父母，所以作为儿子的刘邦自然要听从父亲刘煓。但古代又是君权社会，臣民要臣服于皇帝，从这一层面上看，没有当过皇帝、作为臣子的刘太公似乎在见到刘邦时，要行跪拜之礼。
这就是刘太公的尴尬之处。那么，刘邦是如何解决父亲面临的这一尴尬局面呢？今天金兔就来简单聊聊这其中的故事。
事实上，在一开始，不管是刘邦还是刘太公都没有意识到这一尴尬之处。
话说，刘邦在亥下之战战胜项羽，并迫使后者在乌江自刎后，持续四年之久的楚汉之争至此结束，不久之后，刘邦就在群臣的拥戴下登基称帝，由此建立西汉帝国。
刘邦称帝后，依旧保持着每五天朝见一次父亲的习惯，并且，刘邦在面见刘太公时，会磕头问安、端茶送水，就跟古代普通人家的儿子照顾自己的父亲一样。一开始，刘邦和刘太公都没有察觉到这一做法的不妥之处。
直到管家对刘太公说的一番话：
“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”——《史记·卷十二·高祖本纪》
管家对刘太公说，陛下虽是您的儿子，但在名分上却是天子；您虽然是陛下的父亲，但在名分上却是陛下的臣子，怎么能让天子给臣子下跪磕头呢？如果这种情况没有改变的话，那么天底下的人将会看轻陛下。
听完管家的话，刘太公连连称是，自此，等刘邦再来朝见刘太公时，刘太公就拿着扫帚在门口恭敬相迎，然后倒退走行走（“後高祖朝，太公拥彗，迎门欲行”）。
刘邦见刘太公的这番做法大惊，连忙下车扶起刘太公，并问刘太公为何要这么做。刘太公就用管家所说的向刘邦解释道：
“帝，人主也，柰何以我乱天下法！”
刘太公对刘邦说，你是人主，不可以再向我行跪拜之礼，否则就会让天下人看轻。刘邦听完后深以为然，就不再向刘太公行跪拜之礼。后来刘邦根据张良的建议，尊刘太公为太上皇，同时赏赐给管家五百金。
这样一来，刘邦再跪拜刘太公，就是现任皇帝向前任皇帝行跪拜之礼，从礼法上看就有了依据。而刘太公也因此成了历史上唯一一位没有当过皇帝、却当了太上皇的人。
