春秋列国是西周诸侯国的延续，同时也是春秋霸局奠定的基础。西周封国约有七十几个，经相互兼并，至春秋势力较强的国家只有14个，它们是郑、卫、秦、晋、虢、楚、燕、齐、鲁、宋、陈、蔡、吴、越。平王东迁主要依靠了郑、卫、秦、晋4国，这4个国家从东西北三面环绕着东周王室，春秋初年它们与王室的关系最为密切。
郑国都城在郑(今河南新郑)，居今河南中部靠北，与以洛邑为中心的周王畿的东南部相接；北靠卫、南连陈蔡，东与宋相接。西周时它是诸侯中受封较晚的，始封君是周厉王的小儿子，宣王的弟弟王子友，即郑桓公。周王室西边的秦国，是在周平王元年，因为秦襄公护送平王东迁有功而被封为诸侯的。秦居岐西之地，国都在雍(今宝鸡附近)，东与晋交界，处诸戎包围之中。周室的东北是卫国，国都在朝歌(今河南淇县)，居今河南黄河北岸，东与鲁相连，西邻晋。
卫国是周武王的弟弟康叔之后。在周王室北面的晋国，它是周公灭唐国后建立的一个侯国，始封君是周成王的弟弟叔虞。叔虞的儿子燮父改国恭为晋，有说法认为他把都城迁至今太原附近的晋水旁而得名。居今山西南部的汾、浍二水之间，西与秦交界，东连卫。周、晋、秦三国交界的地区，即今河南三门峡一带，是周文王同母弟所建立的虢国。它是东周王室西边的屏障，后被晋所灭。
春秋初年周室的南边是颇不驯服的楚国。楚发祥于丹阳(今河南浙川丹江以北)，后沿汉水南下，都于郢(今湖北江陵)，又都都(上都)。活动在汉水和长江中游之间，处于百蛮的包围之中。在今天中国的东半部，从北到南分布有燕、齐、鲁、宋、陈、蔡、吴越等国。
燕的国都在蓟(今北京地区)，是召公初封的地方。居今河北北部东边是孤竹国，东北边是肃慎，东南与齐国接界。齐国是姜太公之后，建都临淄(今山东淄博)，居今山东半岛。齐的东边是纪国(在今寿光县)，再往东是莱夷，北接燕国，东北临渤海，西与鲁相连。鲁国在今山东西南部泰山山脉是它与齐国的天然分界。国都曲阜是周公旦受封时就建都的地方鲁东北与齐相邻，西与卫相接，西南与宋交界。
鲁宋之间有曹国，都陶丘(今山东定陶)。宋国是商朝的后裔。周初分封舜的后代为陈国，都宛丘(今河南淮阳县)；分封夏代之后为杞国，初都雍丘(今河南杞县)，后都淳于(今山东安丘)。这就是后来所谓的“三恪”，以示对先代王朝的敬意。“三恪”之中以宋国为最大，都商丘，居今豫鲁皖三省交界地区，在郑的东面，北与鲁相连。
蔡国，国都在上蔡(今河南上蔡)。武王灭商后将弟弟叔度封于此，成王时蔡叔度因参加武庚叛乱被流放。后来成王又封蔡叔子胡于蔡。蔡居今河南东南部，位于陈的西南，与楚相邻。在东南有吴越两国。吴国的都城在吴(今江苏苏州附近)，居于楚之东，辖今江苏苏南之地。吴是周太王的长子，周文王的伯父吴太伯之后。越国据有今浙江北部，旧说始封君是夏少康之子无余，建都会稽。
