前言
在中世纪，葡萄牙和西班牙（卡斯蒂利亚）作为伊比利亚半岛上的双雄，因为联姻等复杂关系，在论资排辈下，双方的王室成员一定程度都有对方国家王位的继承权。这就为一方国家发生王位继承人危机时，另一方总是有觊觎之心。
第一次王位争端
1383年，葡萄牙王国勃艮第王朝（因建国者阿方索一世的父亲来自勃艮第，故称为勃艮第王朝）的末代国王费尔南多一世去世，没有法定子嗣继位，引发葡萄牙王位继承危机。
1385年，费尔南多一世同父异母的弟弟，他父亲的私生子—若昂，经过与费尔南多一世女婿卡斯蒂利亚国王胡安一世长达2年的王位争夺，最终若昂取得胜利。
若昂一世
本来身具上代国王血脉的若昂继位，是葡萄牙贵族们大多支持的选择。但费尔南多一世的王后莱昂诺尔不甘心自己就此成为象征意义的“王嫂”，遂决定让自己已经出嫁卡斯蒂利亚王国的女儿继承王位，因为女儿在卡斯蒂利亚，这样她就可以作为葡萄牙摄政者独揽大权。
显然，这样的决定遭到全体葡萄牙贵族的反对，这等同于把葡萄牙王国送给卡斯蒂利亚王国国王胡安一世。
为避免夜长梦多，得到国内贵族广泛支持的若昂召集手下1000多名骑士团军队，准备武力夺取王位。
另一边，卡斯蒂利亚国王胡安一世肯定不会放过这个千载难逢的好机会。他借口保护妻子和丈母娘的合法权益，率领6000名卡斯蒂利亚士兵兵锋直指葡萄牙首都里斯本。
葡萄牙首都—里斯本
很明显，此次里斯本争夺战双方兵力差距悬殊。胡安一世很快率军将里斯本重重包围，并从水上切断了里斯本的海上供给线，打算逼迫若昂物资耗尽而投降。
若昂手下大将佩雷拉使出连锁船阵，把战船集中布置在里斯本外围海上，阻止对方从海上轻易登陆。
葡萄牙人的顽强超出胡安一世的想象，经过长时间的围困，卡斯蒂利亚依旧不能攻破里斯本，而军中又爆发了大规模瘟疫，胡安一世被迫撤退，若昂得以成功登上葡萄牙王位。
胡安一世
没过多久，卡斯蒂利亚王国和法国联军3万多人卷土重来，葡萄牙国王集全国之力召集6000多军人和盟友英格兰援助的数百长弓手共同抗敌，结果葡军以少胜多，大败卡斯蒂利亚，再次赢得葡萄牙的独立，此战史称阿尔茹巴罗塔战役。从此，葡萄牙成为英格兰忠实的盟友。
第二次王位争端
1474年，卡斯蒂利亚王国恩里克四世去世，同样没有男性继承人。卡国贵族围绕王位继承问题，分为两派。一派支持恩里克四世的女儿胡安娜，另一派支持恩里克四世的妹妹伊莎贝拉。
既然双方都是女性继承人，不可避免地要拉外援，引入外部势力。
五国并立的伊比利亚半岛
伊莎贝拉的背后是她的丈夫，实力强大的阿拉贡王国国王斐迪南二世。
而胡安娜的背后是母亲葡萄牙公主若阿娜和她的舅舅，葡萄牙国王阿方索五世。对卡斯蒂利亚王位觊觎已久的阿方索五世为使自己竞争王位有理有据，不顾自己和胡安娜的舅甥关系和30岁的年龄差，果然向胡安娜求婚。而半岛北方的法国素来和阿拉贡王国不和，此次危机中站队胡安娜。
阿方索五世
时不我待，按耐不住的葡萄牙国王阿方索五世决定先开第一枪，自己带领大军攻入卡斯蒂利亚，占领了布尔戈斯要塞。但在此处，他遭遇了阿拉贡国王斐迪南二世的援军，双方僵持不下。
阿方索五世的儿子若奥迅速在国内召集了后备军，前往支援阿方索五世。得到增援的葡军遂与阿拉贡军队展开激战。
跨国作战的阿方索五世行动瞻前顾后，一方面怕表现得太强势，卡斯蒂利亚贵族倒向阿拉贡，另一方面，又怕在异国损失自己的精锐部队。导致此次遭遇战，双方人数相差不大的情况下，葡军败退。
伊莎贝拉女王
于是阿方索五世前往法国求援，但法国方面的意图很明显，我只是口头上支持，仗得你们自己打。
陆战进行的同时，海战也同步进行。卡斯蒂利亚舰队纵横大西洋，突袭了葡萄牙殖民地非洲几内亚和加纳利群岛，但随即被反应过来的葡萄牙海军击败。
陆战海战陆陆续续打了5年，双方投入巨大，却都不能取得压倒性胜利，于是双方开始传统模式—和平谈判。经过谈判桌上的讨价还价和外部战场的你来我往，双方最终签订《阿卡科瓦条约》。
战场不利的葡萄牙阿方索五世吞下苦果，被迫放弃对卡斯蒂利亚王国的要求和海外殖民地加纳利群岛的所有权，而教皇也同样反对他迎娶自己的外甥女胡安娜，这一把阿方索五世偷鸡不成蚀把米，赔了夫人又折兵。
而对手伊莎贝拉成功继承卡斯蒂利亚王位，并与丈夫的阿拉贡王国合并，实行双王统治，成为后来西班牙的雏形，合并后的两国也由此成为半岛上最强大的国家。
第三次王位争端
1578年，葡萄牙骑士国王塞巴斯蒂昂南征摩洛哥途中，在马哈赞河之战中，被摩洛哥军队埋伏而全军覆没，国王本人也战死沙场。摩洛哥前太子和摩洛哥老苏丹也同样死于这场战争，史称“一战死三王”。
塞巴斯蒂昂
塞巴斯蒂昂唯一的叔祖父，70岁的红衣主教恩里克还俗继承葡萄牙王位，但很快，这位年迈的国王也驾鹤西去，没有留下子嗣。
这样，葡萄牙王位在血缘上最有资格继承的人是前国王曼努埃尔一世的外孙西班牙国王腓力二世，曼努埃尔一世的外孙女布拉干萨公爵卡塔丽娜和若奥三世的兄弟路易斯亲王的私生子安东尼奥。
腓力二世
很显然，这其中，西班牙国王腓力二世实力最为强大，受到葡萄牙贵族和僧侣的支持，而安东尼奥则颇受老百姓支持。
腓力二世倚仗武力支持，决定不再墨迹，以武力夺取王位。他派阿尔瓦公爵率1.4万西班牙士兵进入葡萄牙，与安东尼奥率领的8000军队拉开王位继承战的序幕。
实力如此悬殊，西班牙军队很快取得压倒性胜利，4000多葡军被俘，腓力二世趁势占领里斯本。败逃的安东尼奥并没有放弃，他逃亡到英格兰和法国，最后在亚速尔群岛组织了临时政府，继续对抗腓力二世。
在安东尼奥的四处奔走下，英、法、荷和葡萄牙组成联合舰队卷土重来。西班牙国王腓力二世决定给予其毁灭性打击。
圣米格尔海战
在圣米格尔岛附近海域，双方舰队爆发大规模海战。西班牙海军依靠船坚炮利，彻底摧毁联合舰队，17岁以上的战俘全被以海盗罪处死。
西班牙军队乘胜占领亚速尔群岛，葡萄牙的临时政府被摧毁，自此，葡萄牙本土及海外势力全部并入西班牙帝国，葡萄牙进入哈布斯堡王朝统治时期。
直到1640年，葡萄牙贵族趁西班牙加泰罗尼亚地区叛乱之际，宣布摆脱西班牙统治，拥立若奥四世为国王，结束了西班牙对葡萄牙长达60年的占领。
