薄姬原是项羽部将魏豹的妾室，魏豹被韩信击败后，薄姬被召入汉宫，但入宫一年多，却连刘邦的面都没有见过。薄姬年少时，与管夫人、赵子儿交好，约定三人之中不管谁先富贵，都不要忘了其他二人。后来管夫人、赵子儿先后受到刘邦宠幸。两个美人侍候刘邦时，相见笑说与薄姬初时的约定。刘邦问起当中因由，两人俱以事实相告。刘邦心凄然而怜惜薄姬，当晚召见宠幸她。之后，薄姬即有身孕，生下儿子刘恒。刘恒八岁时被封为代王。自有子后，刘邦鲜有和薄姬相见。刘邦驾崩后，因为薄姬少见刘邦，地位也不高，所以准许她出宫，从其子到代地就国，是为代王太后。
薄姬是吴郡人，她的父亲薄氏在秦朝之时与从前魏国的宗室之女魏媪私通，生下薄姬，薄姬的父亲死在山阴，因而就埋葬在那里。时值秦朝末年，各地纷纷起兵反秦，魏豹自立为魏王，魏媪就将自己的女儿薄姬送进魏王宫中。魏媪到许负那里看相，卜算女儿薄姬的命运，许负说薄姬将生下天子。当时西楚霸王项羽正与汉高祖刘邦在荥阳相抗衡，天下大势尚未分明。魏豹开始时跟随汉高祖一起攻打项羽，当听到许负的话后，心中独自高兴，因而背叛汉高祖，持中立的态度，接着与项羽联合讲和。汉高祖派曹参等人攻打并俘虏了魏豹，把魏国改置为郡，将薄姬送进宫中织布的工房。魏豹已死，汉高祖有一次到织布工房中，看见薄姬很有姿色，诏令纳入后宫。
汉高祖四年(前203年)，汉高祖坐在河南宫内成皋台(一作成皋灵台)上，管夫人和赵子儿两位美人相伴，她们在一起谈笑当年与薄姬的相约。汉高祖听到后，问她们笑什么，两人将实情全部告诉了汉高祖。汉高祖内心感到伤感，怜悯薄姬，当天就把薄姬召来并与她同房。薄姬说:"昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。"汉高祖说:"这是显贵的吉兆，我为你促成这件好事。"这一次同房，薄姬就有了身孕，于汉高祖五年(前202年)，生下儿子刘恒。汉高祖十一年(前196年)，刘恒年八岁被立为代王。自此薄姬生下儿子刘恒以后，就很少有机会再见到汉高祖汉高祖十二年(前195年)，汉高祖去世，那些受到汉高祖御幸的爱姬如戚夫人等，吕后都恼恨她们，都被幽禁起来，不能出宫。而薄姬因为极少被汉高祖见爱的缘故，得以出宫，跟随儿子刘恒前往封地代地，作代王的太后。薄姬的弟弟薄昭也跟随到
薄姬的母亲魏媪很早去世，葬在栎阳北部。于是朝廷便追尊薄姬的父亲为灵文侯，在会稽郡划出三百户土地设置园邑，长丞以下官吏奉守坟墓，灵庙供奉食享祭祀都按侯位规格礼制行事。又在栎阳北部也设置灵文侯夫人园，一切礼法比照灵文侯园。薄姬认为她的母亲是魏王的后代，自己早年失去了父母，那些奉养照顾薄姬出力最多的魏姓人，下诏令免除他们的赋税徭役，又根据亲疏各自给予赏赐。薄家封为侯爵的计有一人。当年薄姬怀汉文帝后，却遭吕后的极端仇视，汉高祖也听信吕后谗言，阄薄姬诬贬于荒野，逃到河曲黄河孤岛上避难，此岛故名娘娘滩。相传薄姬来到此岛后，到附近另一黄河岛上生了汉文帝，此岛故名太子滩。经过两千余年的沧桑岁月变化，汉娘娘英名至今留存在黄河滩上。
