周文王时期，鬻熊一直侍奉周文王。他的儿子熊丽和孙子熊狂也侍奉了周武王。
鬻熊
周武王之子周成王为了表彰他们辅佐朝政的功绩，
于是提拔他们的后代，将鬻熊的曾孙熊绎，封在南方蛮荒之地，赐给他土地五十里，并封子爵爵位 ，建立了楚国政权。成为了楚国的创始君王。
熊绎
熊绎受封后，发展生产，扩大疆土，经过熊绎至熊渠数代君主的努力，使楚国疆域不断扩展，国力不断增强 ，由一个方圆仅有五十里的小国 ，发展成为泱泱大国。
公元前613年，庄王熊旅即位。
楚庄王在位期间，善用贤才，而且善于纳谏，一生有许多人给他众多谏言，他都积极采纳其中有道理的谏言，楚庄王在位期间还大力发展农业，他兴建水利工程，建成了我国古代历史上著名的"期思陂"，农业生产得到了大力的发展，楚庄王还采用"以夏化夷"的策略政策，吸收以周礼为核心的中原文化，进一步巩固了后方。
公元前611年，楚庄王亲自指挥楚、秦、巴联军平群蛮百濮。
公元前608年，楚国与晋国争夺宋国，并于北林（今河南新郑）大败晋军。
公元前605年，楚庄王亲领大军平定楚国战神若敖氏的叛乱;
公元前604年，楚庄王兴兵伐郑，郑国被迫与楚国结盟，以寻求帮助。
公元前598年，楚庄王伐陈灭陈，之后听从申叔时的谏言而恢复陈国;同时也全力与晋国争夺郑国。
公元前597年，楚庄王六次伐郑，几乎年年出兵，楚庄王对郑国采取宽容怀柔态度，先以兵讨之，后以德服之，最终使郑国臣服，开始了楚庄王的霸业之路;
公元前597年，楚庄王亲帅大军与前来救郑的晋军在邲地决战，大胜晋国，确定了楚国霸主的地位;
公元前597年，楚庄王
为
报复宋国救萧之举，亲领军攻打宋国，但只是象征性的教训了一下。
公元前595年，楚庄王亲率大军攻宋，把宋国团团包围。宋国君臣惊恐，派
乐
婴齐赴晋告急求救。晋景公害怕楚国报复，没敢出兵相助。
公元前595年，楚庄王包围宋国前后达九个月之久，宋国害怕楚国兵临城下，围而不破。晋国又始终不敢出兵相助，向楚庄王服软。楚庄王见目的达到，便撤军回国。
楚国八百年中灭六十余国，占领的地方达到五千里之多，楚庄王在位期间更是"并国二十六，益地三千里"，可见其武功之盛。
