自古以来，外交礼仪颇受列国重视，甚至在古代世界普遍存在两国交战不斩来使的惯例，更罔论平常时候了。然而凡事都有特列，有些国家君主往往会处于种种目的而对别国外交使臣极尽侮辱之能事，从而引发诸多变故。
在众多外交事故中，公元前590年发生在中原地区的一次外交失礼，给春秋时期的齐国带来了一次严重危机，并引发了战争。事情的起因很简单，当时曹国公子首与晋国大夫郤克、鲁国大夫季孙行父、卫国使臣孙良夫都要出使齐国，于是路上结伴而行，来到了齐国的国都临淄。
这几位使节虽然出身高贵、才华横溢，但却都存在这样那样的生理缺陷。郤克瞎了一只眼睛，季孙行父秃顶，孙良夫瘸了一只腿，公子首则是个驼背。如若按照正常情况，作为主人的齐顷公是不应该揭客人的短，但当时的齐国君主不仅当众揭短，并且还做得非常过火。
原来齐顷公虽为国君，却是一位大孝子，当时他的母亲萧同侄子心情低迷，所以齐顷公就开始琢磨如何让母亲开心。所以当四位使节一同出现在其面前时，齐顷公灵光乍现，想出了一个不合礼仪的计划安排。他命令这四位特别的人驾车去迎接使节进入宫中，并将自己的母亲邀请到宫墙上一同观看，共同等待四位使节的到来。
当四辆车架载着使节来到宫门外之后，萧同侄子见到之后，笑得合不拢嘴。原来齐顷公给晋国使者郤克安排了一个独眼龙作为车夫；鲁国使节季孙行父是个秃子，为他驾车的人同样是个锃光瓦亮的秃顶；卫国使节孙良夫是个瘸子，为他驾车的人也是个瘸子；给曹国公子首驾车的则是一个比他驼背还厉害的人。这就是齐顷公为逗萧同侄子一笑而想出的计策，他成功了，但是四位使节却将此视作奇耻大辱。
齐顷公或许没有意识到，他的行为不仅是对四位使节的侮辱，同时也是对这四个国家的轻视。当时的春秋形势以晋国最强，来自晋国的郤克更是国内非常强大的卿族，自然咽不下这口气。所以在郤克的私下串联下，大家约定必须说服各自国君联合起来一同伐齐，以报此仇，鞌之战由此爆发。
经过几个月的准备，次年六月，由鲁国季孙行父、臧孙许、叔孙侨如（与季孙、孟孙秉承鲁国三桓）、公孙婴齐，晋国郤克，卫国孙良夫，曹国公子首率领诸侯联军，在鞌这个地方打败了齐国。当时晋军在韩厥（和郤克一样同属六卿家族）的率领下，险些追上了齐顷公。齐国大臣逄丑父穿上齐君的衣服，假令伪装便衣的齐顷公打水，使得他逃脱了被俘虏的命运。
郤克认出了逄丑父，被他的义举所感动，不仅没有杀害他，反而将其释放了。被联军重创的齐顷公于是向列国求和，并且派人线上宝物以求谢罪。然而郤克并不答应，他不能对齐顷公提出无理要求，故而要求齐国交出嘲笑自己的萧同叔子，齐顷公当然不能答应，于是又一次派人游说。这一次的齐国使者是一位辨士，他就对郤克说萧同叔子是齐顷公的母亲，并且齐顷公是因为孝顺而得罪大家的，如果联军一定要处置她的话，这场以道义征伐的战争将会以暴虐结束，如此就不好收场了。郤克虽心有不甘，却也无可奈何，最后只得罢兵。
从表面上看，鞌之战只是因为齐顷公的轻视，招致四位使节的报复。但是在当时晋国称霸中原，齐国屡屡想要重拾齐桓公霸主风光的背景下，这或许是一场早就精心准备的行动，只不过齐顷公的行为给了晋国以道义的口实。
经此一役，齐国国势渐衰，从此之后齐顷公也变得极为低调内敛起来，开始关心鳏寡孤独废疾者，从而颇得民心。
