在著名小说评书《东汉演义》中，刘秀麾下有四位忠勇的先锋官，被称作“四大先锋”，这四人又合称“姚马岑杜”，而且他们都是云台二十八将中的一员。下面就来盘点这汉光武帝刘秀手下的四大猛将，号称“四大先锋”。
铫期
一、铫 （yáo）期（？—34），字次况，颍川郡郏县（今属河南郏县）人。东汉大将，云台二十八将之一。
铫（yáo）期身材魁梧，容貌威严。他的父亲死后，铫期服丧三年，铫期至孝之名，闻于四方，乡邻都非常敬重他。到了更始年间，经冯异推荐，铫期投到刘秀麾下，刘秀很早就听说过铫期的忠孝之名，所以马上任命铫期为官吏。此后， 铫期成为刘秀落难洛阳之时少数心腹之一。
更始元年（公元23年），割据势力王郎在邯郸称帝，下令追捕刘秀。正在蓟县（今北京市）的刘秀等人，由铫期身先士卒开道，过关斩将，逃出蓟县。此后，刘秀开始整顿兵马，讨伐王郎。铫期先是为刘秀征来了数千兵马，之后又带领兵马连续攻克了乐阳、稾县和肥累等河北诸地，局面逐步得到好转。
一年后，刘秀率军去攻打巨鹿城。王郎马上派遣大将倪宏、刘奉前来援救。双方在城外决战。刘秀令景丹率突骑作为伏兵藏在林中，又令铫期率领步兵为先锋迎战。敌军人多势众，气势极盛。铫期作为先锋率部在前面奋力抵抗。铫期纵马突击，舞动手中的长戟，奋力死战，身负数伤。在激烈的混战中，铫期亲手格杀敌军五十余人，锐不可当。这时偏将军景丹亲伏兵出击。倪宏、刘奉军顿时大乱，全军大败，四散奔逃。
消灭倪宏、刘奉之后，汉军直直取邯郸，斩杀王郎。消灭了王郎之后，刘秀论功行赏，分封犒赏诸将，铫期由于在巨鹿之战中身先士卒，战功卓著，被晋升为虎牙大将军。
之后，刘秀率部讨伐河北的铜马军、青犊军。征战中，铫期屡次冲锋陷阵，身先士卒。在决战中，铫期更是挥舞铁戟，率领死战，手杀敌军数十人，身中三处刀伤，依然死战不退。流氓军畏惧铫期的勇猛善战，最终刘秀平定河北。
建武元年（公元25年），刘秀称帝，封铫期为安成侯，食邑五千户。刘秀任命铫期为魏郡太守。铫期在魏郡期间，平定当地流氓、豪强，安定百姓。数年后，刘秀见魏郡局势已基本稳定，调铫期回洛阳担任太中大夫。不久，又升任管辖禁卫军的卫尉卿。
建武十年（公元34年），铫期病故，谥封为忠侯。
马武
二、马武（？~61年) ，字子张，南阳郡湖阳县（今河南唐河县）人。东汉中兴名将，云台二十八将之一。
新莽末年，马武也参加了更始军。此后，刘秀在河北声威日盛，马武接触到刘秀后，由此心向刘秀。之后，更始军内部发生变化，马武不远千里，投奔刘秀。刘秀见了马武后很高兴，一直带着马武跟在左右。
此后，马武跟随刘秀东征西讨，一统全国。马武每战常为前锋，力战向前，冲锋陷阵，其余诸将都跟随在马武后面，所以能攻破贼兵。马武立下了赫赫战功。刘秀称帝后，以马武为侍中、骑都尉，封山都侯。
建武六年（30年），马武与建威大将军耿弇西征隗嚣。此战中，马武挑选精骑杀入隗嚣阵中，身披盔甲，手持画戟，左右奔击，斩杀敌军数千人。
此后数年，马武率领军队防备匈奴。建武二十五年（49年），马武率军讨伐武陵蛮夷。
到了汉明帝年间，西羌侵犯陇右边境，汉明帝于是再拜马武为捕虏将军，率四万人讨伐。金城郡之战，马武率军与羌人大战，斩首六百级。此后，双方在塞外决战，马武率军大破羌兵，斩首四千六百级，活捉一千六百人。
永平四年（61年），马武去世。
岑彭
三、岑彭（？—35年），字君然，南阳棘阳（今河南省新野县）人，东汉开国名将，云台二十八将之一。
新朝末年，岑彭为棘阳县长。更始年间，岑彭加入更始起义军，到了刘縯、刘秀兄弟的麾下。之后，更始军内部发生巨变，刘縯被杀，刘秀逃走。岑彭被更始帝分配到了朱鲔麾下。
玄汉更始二年（24年），岑彭投奔刘秀，刘秀任命岑彭为刺奸大将军。此后，岑彭随军平定河北。
一年后，刘秀称帝，岑彭被封为廷尉，行大将军事。不久，岑彭与吴汉等人围攻占据洛阳的朱鲔。在朱鲔的坚守下，汉军数月不能破城。此时，岑彭前去劝降朱鲔。岑彭晓礼动情，成功劝降朱鲔。
建武二年（26年），岑彭奉命进军平定荆州。此时，南方局势混乱，秦丰、董欣、许邯、邓奉各自割据起事。同年，岑彭逼降许邯，升任征南大将军。此后，岑彭南击秦丰，于黎丘大败秦丰军。岑彭平定秦丰，花了三年时间，共计斩首敌军九万余级。战后，岑彭因功被改封为舞阴侯。不久后，岑彭派人接连招降江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆，零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交趾太守锡光等人，彻底平定荆州之地。
建武十一年（35年），岑彭奉命为主帅，率水路大军，讨伐割据四川的公孙述。岑彭一路势如破竹，水军和路军都多次大败蜀军，接连攻克十余城，兵锋直抵成都城下。公孙述无奈，只得派遣刺客乘夜刺杀岑彭，最终岑彭被刺客所杀。岑彭死后，刘秀非常伤心，赐岑彭谥号为壮。
杜茂
四、杜茂（？~43年），字诸公，南阳郡冠军县（今河南省邓州市）人，东汉初年名将，云台二十八将之一。
地皇四年（公元23年），新莽政权败亡，绿林军拥立刘玄为帝，改元更始，刘玄称帝之后，令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，招降河北诸州郡。
刘秀到了河北之后，广纳人才，杜茂就在此时投到刘秀麾下，刘秀很常识他的带兵能力，就任命杜茂为中坚将军，从此杜茂跟随刘秀参加了平定河北的征战。两年后，刘秀自己称帝，因为在平定河北之战中的杰出表现，杜茂被拜为大将军，封乐乡侯。
刘秀称帝后，河北割据军只剩下盘距在真定（今河北正定）的五校军。刘秀命令杜茂率军北上进攻五校农民军，杜茂先在真定击败五校军，随后又进兵招降了广平县。刘秀晋封杜茂为苦陉侯。一年后，残余的五校军进扰魏郡、清河郡。杜茂又随大司马吴汉去清剿。汉军与五校军大战于邺城漳水之上，五校军战败，被斩首、投降的有十余万人。此战后，杜茂奉命清剿五校军余部，杜茂先后平定魏郡、清河郡、东郡。汉军自此平定河北。
建武三年（公元27年），光武帝拜杜茂为骠骑大将军，为主帅率军消灭割据睢阳（今河南商丘）刘永残部，杜茂先后击破沛郡，拔芒等城。 同年，刘秀又命骠骑将军杜茂率兵讨伐汝南盗贼，杜茂很快就剿灭了盗匪。之后，杜茂率捕虏将军马武进攻刘永势力最后的城池西防，数月便攻克。刘永势力被彻底消灭。
国内统一后，东汉开始防备匈奴。建武七年（公元31年），光武帝命杜茂率兵北屯田晋阳，防备匈奴和依附于匈奴的卢芳。此后数年，杜茂都镇守北方。之后，卢芳势力被东汉平定。杜茂因为功劳先后受封为乐乡侯、脩侯、参蘧乡侯。
建武十九年（公元43年），杜茂去世。
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