本是同门生，相煎何太急。对于孙膑来说，他怎么也没有想到，曾经的同门师兄弟庞涓，会对他下手且如此狠毒。刻字、断足、挖骨，这样的仇，他怎么不恨，怎能不报？庞涓对孙膑如此残忍，那么孙膑复仇的时候到底有多狠？
孙膑和庞涓二人，自年少时，就一同在鬼谷子门下学习兵法，二人师出同门，理论上讲，作为同门师兄弟，感情应当十分深厚。可现实是，庞涓因为孙膑比自己更有才能，而总是嫉妒孙膑，这也为俩人之后刀剑相向埋下了伏笔。
两人学成之后，便离开鬼谷子，自寻出路。由于战国初期，七国相互合作又相互抗争，使得各国国王都热衷于招纳贤士，因此庞涓很快便受到魏国魏惠王邀请，担当了魏惠王的谋士。可孙膑运气不好，一直没能找到立足之处，一身才能无法施展。
庞涓见状，心生一计。他暗中派人将孙膑请到魏国，以招纳贤士之名义使其放松警惕，实则对其严加监控。对于庞涓而言，孙膑在才能上高过自己，如果让其才能发挥出来，便很容易受到重用，届时，自己地位恐怕会有动摇。所以，不如将孙膑彻底除去，以解心头大患。
为此，庞涓捏造莫须有的罪名，将孙膑处以膑刑，即挖掉他的膝盖，使其无法走路，更是以孙膑是囚犯为由，在他脸上刺了字。庞涓以为，这样一来便能从内心上彻底瓦解孙膑，使其崩溃疯狂，然事与愿违，孙膑不仅没有因此一蹶不振，反而被仇恨点燃了求生的怒火。
在一次齐国使者出使魏国过程中，孙膑找到机会，说服使者带领自己前往齐国。后来在田忌赛马过程中，孙膑因提出下等马对阵上等马战略，而受到田忌重用，从那之后，他便寄居于田忌门下担任门客，并成功结识齐威王，受到齐威王重用。
而他之所以费尽心机，想要得到重用，除了完成自己人生愿望之外，最大的动力来源便是复仇。
对于庞涓来说，他之所以费尽心思要除掉孙膑，是因为他性格缺陷，嫉妒之心占据主导地位。他想要获得认可，想要出人头地，孙膑这种绊脚石，显然不应该存在于世。因此，对于庞涓的复仇，杀掉他显然是下策，从能力上将其彻底战胜，让他面对失败，才能使他痛苦万分。
公元三五四年，赵国进攻魏国的盟国卫国，于是魏国对赵国出兵，由于魏国实力强大，赵国自认不敌，便派遣使者向齐国求救。齐威王召集大臣商议过后，决定兵分两路，一路由田忌带领士兵救援赵国，另一路，由齐国军队围攻魏国的襄陵。
田忌带领士兵，想要直接与庞涓带领的主力交战，但遭到孙膑阻止，孙膑认为，魏国作战已久，主力军皆已调出，若是我们反其道而行，直接进攻其首都大梁，势必会引起魏国的惊慌，而魏国若不想灭国，只能撤军，而魏军一撤，赵国自然得救，此计不费一兵一卒便能达成目的。
田忌认为孙膑此言很有道理，于是采纳孙膑意见，围魏救赵，果然庞涓如孙膑设想那样，被迫撤军，并于撤退过程中，陷入孙膑埋伏，庞涓被抓。庞涓与孙膑这一次交手，以庞涓失败为结束，然而孙膑并未有机会手刃仇人报仇。
魏惠王绝地反击，调用韩国军队击败齐宋卫三国联军，齐国被迫请求楚国大将景舍出面调停，最终齐国不得不将庞涓释放。这次交手虽然没能杀掉庞涓，但却从心理上，给了庞涓致命一击，为他第二次犯错萌生了萌芽。
公元三四二年，魏国入侵韩国，韩国派遣使者向齐国求救，齐威王再次召集大臣询问是否当救。最终，齐威王认为，如果直接派兵，就等于替韩国遭受魏国打击，等于给韩国挡枪，因此，救必须救，但派兵应当延缓。
于是齐威王表面上答应韩国使者派兵，实则按兵不动。而韩国自认为有齐国援助，于是对魏国态度十分强硬，等到五连败之后，韩国这才明白过来，于是再度求助齐国相救。这次齐国没有拖延，立刻派兵，阵容比之前救赵国还要强大。
孙膑再次建议，采用围魏救赵的办法。田忌率大军奇袭魏国首都大梁，庞涓得到消息只能再次撤兵返回，在庞涓撤军过程中，齐国军队向西撤军，在孙膑看来，围魏救赵战术，只要能将韩国救下来就行了，没必要与魏军正面对抗。
在齐军撤离过程中，孙膑突然心生一计，他认为，庞涓自视甚高，一定会轻视齐军，因此，此时正是引诱庞涓进入圈套的好机会。于是他下令，让士兵“增员减灶”，第一天齐军修整时修建十万个做饭的土灶，第二天将土灶个数减少到五万，第三天减为三万。
没想到庞涓果然中计，庞涓在查看过程中，通过土灶个数推断，认为齐军胆小懦弱，士兵逃走了大半，于是他决定乘胜追击，只带领很少一部分骑兵追击齐军。等到行军至一处山谷，孙膑便让士兵将一棵大树树皮砍光，并在大树上刻下“庞涓死于此树之下”八个大字，然后派人在四面埋伏。
等庞涓追击到此地，发现这样一颗奇特之树，出于好奇心上前查看。结果四周突然火光四起，万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知大势已去，于是拔剑自刎于树下。自此，庞涓身死，孙膑大仇得报。
整件事因庞涓性格缺陷而起，又以庞涓性格缺陷而终，庞涓与孙膑相比，不仅才能逊色，就连心性也差了不少。孙膑面对刮骨之刑，尚能隐忍求生，庞涓面对大势已去，却选择大叫“遂叫竖子成名”，随后拔剑自刎，两者相比，庞涓输得彻底。
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