诸葛亮去世不久，马岱就斩杀了魏延，将魏延头颅献给杨仪。杨仪脚踏魏延的头，大骂：“庸奴！你还能作恶么？”说完，便诛了魏延三族，杨仪得意大笑，可他哪知他的下场竟和魏延一样。杨仪除掉魏延后，自以为有功，理应接替诸葛亮掌权。
随后，魏延、杨仪二人都向刘禅上书，互攻对方谋 反，一时间朝臣不知如何是好，刘禅询问侍中董允、蒋琬，董允、蒋琬不明缘由，只好凭关系，凭印象判断。结果，众人都说杨仪不会叛，但都不敢保证魏延不反。当时，魏在北，汉中在南。
如果说他反，他为何南下呢?正因他问心无愧，所以没做准备。而杨仪呢，则一开始就到处说魏延谋反，使他军心涣散后，利用马岱接近魏延，乘机斩了魏延，之后就有了开头那一幕。
对此，《三国志》说"延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”，并非“叛”。《资治通鉴》也说“延欲杀仪等，冀时论以己代诸葛亮辅政故不降魏而南还击仪，实无反意也。”可以看出，魏延并未反，而是还击杨仪，实无反意也！
总之，魏延作为武将，不是死于战场，而是死于与杨仪内斗，实在可惜。而杨仪小人嘴脸，令人不齿！可以说，蜀本来就没多少大将，就这样失了魏延，损失挺大，可叹！
