公元前707年，周桓王组织联军攻打郑国，双方在繻葛（今河南省长葛市北）爆发一场大战，最终郑庄公指挥郑军大败联军，史称“繻葛之战”。
其中，在郑庄公的默许或指示下，郑国大将祝聃一箭射中周桓王的肩膀，差一点就射杀了周桓王，史记记载是“祝聃射中王臂”。祝聃既然瞄准周桓王的车驾方向射箭，说明他不可能是“特意瞄准王臂”，给周桓王一个教训，因为战场上刀剑无眼，谁也不敢保证一定射到肩膀，因此只可能是“特意瞄准周桓王”，想要一箭射死周桓王，最终意外的射中王臂。
周宣王时，将弟弟姬友（郑桓公）封在郑地，周桓王是周宣王的曾孙，郑庄公是郑桓公的孙子，因此郑庄公与周桓王是标标准准的姬姓亲人。而且，郑庄公是诸侯，周天子的臣子。既是亲戚，又是臣子，那么郑庄公为何以下犯上，箭杀周桓王？战国竹简揭开了颠覆性的一幕。
首先，周天子的实力大幅度降低
任何一个王朝的灭亡，往往都不是一蹴而就的，而是有着漫长的衰亡史，西周就是如此。
公元前1046年，周武王建立西周，经过170余年之后，西周进入衰亡期，与后世王朝衰亡时间大致相同。周懿王是西周第七位君主，他在世时狄戎南下侵略，逼得周懿王一度迁都避祸，这是西周第一次迁都。周夷王继位之后，《史记·楚世家》记载“当周夷王之时，王室微”。
周幽王时，周天子的实力已经大幅度降低，相当于大诸侯，实力上已经不足以成为天下共主。故而，儒家将西周灭亡的原因，完全归咎于周幽王，无疑是不合适的。
根据出土的战国竹简——《竹书纪年》、清华简《系年》等记载，由于周幽王想要破坏嫡长子继承制，想传位给庶子姬伯服，由此导致王室爆发内乱，太子姬宜臼出逃申国（外公家），并自称“天王”，于是周幽王发兵攻打姬宜臼。最终，申侯勾结犬戎反攻周幽王，并攻破镐京城，杀掉了周幽王、褒姒、姬伯服。
在司马迁的笔下，这段历史被曲解为“烽火戏诸侯”，近现代学者考证指出“烽火戏诸侯”只是戏说，已被出土的战国竹简推翻。
周幽王死后，部分大臣拥立幽王弟弟姬余臣，史称“周携王”，部分拥立姬宜臼，史称“周平王”。也就是说，这段时间是“二王并立”，互相争斗。
最终，周平王依靠“贿赂”晋国、秦国、郑国等诸侯，将大量王室土地赠送给了这些诸侯，由此获得了充分支持，于是晋文侯杀了周携王，拥立姬宜臼成为周天子。但周平王大肆出卖土地之后，导致周天子实力进一步下降，仅犹如当时的中等诸侯，要看大诸侯颜色行事。
其次，西周后期诸侯已经开始不听号令
近代历史告诉我们，弱国无外交，弱国得不到尊重，早在2700多年前也是如此，哪怕曾经的周天子，一旦实力不足，同样难以得到诸侯的尊重。
早在周夷王时，诸侯就已不太听从号令，《史记·楚世家》记载“当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐”，换言之就是诸侯不听号令，已经开始互相攻伐，乃至表面功夫——朝拜都不做。尤为典型的是，周夷王时的楚国国君是熊渠，他竟然仿效周天子，将其三子分封为王，三子与周天子平起平坐。
周夷王之后，诸侯依然骄横。周幽王号令攻打姬宜臼时，几乎没有什么大诸侯响应，申侯联合犬戎入侵时，也没有大诸侯出兵支援，坐视镐京被攻破，周幽王等被杀。司马迁说烽火戏诸侯，导致诸侯没有救援，并非历史真相。
由此可见，所谓礼崩乐坏，并不是从东周开始的，而是始于西周中后期。
及至“二王并立”时，二王为了打击对方，都在拉拢诸侯，更是提升了诸侯的地位。
因此，郑庄公箭杀周桓王，其实是这种不尊周天子风气的延续，并在郑庄公时达到了巅峰。
第三，周天子自毁长城破坏自己权威
周王室在实力下降时，还有很多骚操作，可谓是自毁长城、破坏自己的权威。
周夷王时，《纲鉴易知录》记载：“周夷王元年，天子始下堂见诸侯，觐礼废。”其实就是周王带头破坏周礼，而周礼是维护周朝统治的重要工具。
周幽王时，王室内部权争，这种内耗在进一步削弱王室实力之余，又破坏了周王室的权威。
更重要的是，在二王并立时代，周携王、周平王都需要诸侯支持，导致原本只是臣子的诸侯，瞬间得以掌握天子废立，换言之周天子不再尊贵无比。其中，周平王出卖了大量土地，让秦国、晋国、郑国各取所需，从而得到这三个诸侯的支持，史书上记载是周平王赏赐给他们土地；与之相反的是周携王，史书记载较少，但以他被晋文侯杀掉来看，他可能没有答应晋国要求。
也就是说，在犬戎攻打并杀掉周幽王时，姬宜臼存在勾结外敌、弑父的嫌疑；在二王并立时，姬宜臼又有出卖王室利益的行为。这样的周天子、这样的周平王，无疑很难得到诸侯尊重！
第四，郑庄公亲眼目睹周天子的落魄
根据史记记载，犬戎攻破镐京第二年，公元前770年周平王东迁，郑武公（郑庄公之父）、晋文侯、秦襄公出兵护送，公元前744年郑庄公才继位。
然而清华简《系年》记载却极具颠覆性：“立廿又一年，晋文侯仇乃杀惠王（周携王）于虢。周亡王九年，邦君诸侯焉始不朝于周，晋文侯乃逆平王于少鄂，立之于京师。三年，乃东徙，止于成周。”也就是说，二王并立时长高达21年，晋文侯杀掉周携王之后，天下九年没有公认的天子（周亡王九年），然后晋文侯在镐京拥立周平王，又过三年周平王才东迁，即公元前738年平王东迁。
因此，周平王东迁时，郑庄公（下图，剧照）已经继位六年，亲眼目睹诸侯拥立姬宜臼继位，亲眼看到诸侯能够决定天子归属。在这种情况下，郑庄公对周平王自然难谈什么尊重，故而周平王想要撤掉郑庄公朝中卿士职务时，郑庄公立即施压周平王，即便周平王再三赔礼都不罢休，最终周平王无奈的与郑国交换质子，史称“周郑交质”。
周桓王继位后，所作所为也不光明，做了很多自毁招牌的事情。
比如，在晋国曲沃代翼（小宗取代大宗）事件中，位于曲沃的小宗是臣子，位于翼城的大宗是官方认定的诸侯，但曲沃庄伯贿赂了周桓王，于是周桓王就先支持曲沃庄伯，还派兵协助作战，后来因为一些原因，周桓王又支持翼城大宗，并派兵攻打曲沃庄伯。在曲沃代翼事件上，周桓王为了蝇头小利而公然破坏周礼，自然被诸侯看在眼里。
可以说，周桓王不仅没能挽回周天子的权威，反而导致周天子的权威进一步下降。而他上梁不正下梁歪，于是大面积的礼崩乐坏时代到来。
在这种背景之下，周桓王想要完成父亲未竟之业，削除郑庄公在朝中的影响力，最终因为免掉了郑庄公的左卿士职务，导致他公开拒绝朝觐周桓王。而周桓王为了维护权威，就组织陈国、蔡国、卫国联军讨伐郑庄公，繻葛之战爆发，然而联军大败，周桓王还差点被杀死。
因此，郑庄公敢于射杀周桓王，根本原因在于周天子实力锐降，只相当于一个中等诸侯了，而郑国实力强大，其次是周天子自毁招牌，越来越无权威可言，根本无法号令大诸侯，只能组织起几个小国的联军，最后是遇到了拥立过周天子的郑庄公——一个阴谋与专横并举之人。
最后，由于诸侯不尊重周天子号令，导致天下混乱不堪，诸侯兼并战争此起彼伏，于是才有齐桓公的“尊王攘夷”口号，挥舞“尊王”的旗号打击不听话的诸侯。至此，中国历史进入到了春秋争霸的新阶段。
参考资料：《史记》、《左传》等
