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让智能机器人成为“好帮手”

庞建新

深圳商报首席记者 袁静娴

“您好,请问有什么可以帮您?”在超过20万平方米的深圳宝安国际机场卫星厅,数台有着圆圆的大脑袋、椭圆形的身子,看起来憨态可掬的优必选5G商用服务机器人Cruzr克鲁泽,挥舞着双臂,“走”来“走”去,为旅客提供带路引导、实时信息播报等智能服务,畅通无阻。目前,Cruzr克鲁泽已在深圳宝安国际机场卫星厅服务8个多月。

“让机器人‘看’懂世界,再‘推理’世界,这是我们一直在做的事情。”近日,优必选科技副总裁、研究院副院长庞建新接受记者采访时表示。近年来,他带领优必选团队与深圳先进院等单位合作,在全自主服务机器人关键技术及应用上不断突破,大大扩展了移动机器人的活动场景,使医院、机场等超大型复杂动态场景下的机器人服务成为可能。

机器人也能“推理”世界

“我在哪里,我要去哪里,我怎么去?”这是人工智能向服务机器人世界发起的三个“哲学”命题。“我在哪里”指向的是机器人对场景的描述能力,比如,当机器人看到一块玻璃时,会想到这是会议室的玻璃,从而知道自己在会议室;或者“脚”站在一块地毯上时,通过移动盘上的传感器传达的触感来感知世界。“我要去哪里”指向的是机器人的决策和推理能力,当机器人站在会议室的地毯上时,下一步要做什么?这就需要机器人具备对缺失信息的判断能力,来推理自己的下一个举动。

“我怎么去”指向的则是机器人的规划和导航能力,这也是当前服务机器人必须攻克的定位导航关键技术难题。庞建新表示,机器人在实际应用场景当中的环境情况非常复杂,它需要在自主的移动过程中拥有自己的感知、决策和推理能力,特别是在超大动态场景中时,机器人因“看”不到边界,自主移动的难度也变得更大。

“‘全自主服务机器人关键技术及应用’项目的技术突破,较好地为这一难题提供了解决方案。”庞建新介绍,该项目通过创建“点面线”混合环境信息描述方法、异构多源信息融合技术及缺失信息推断技术,让机器人有了能传达感知的“眼睛”“耳朵”“手脚”外,还有了会思考、会推理的“大脑”,成功突破移动机器人超大型复杂动态场景建图导航技术,构建了通用机器人自主移动服务系统。

今年4月,在广东全省科技创新大会上,“全自主服务机器人关键技术及应用”项目捧回了广东省科技进步一等奖证书。目前,该项目成果在新冠疫情期间为定点医院打造无接触解决方案,完成智能化引导、主动测温、全面消杀等工作,并经联合国开发计划署推荐到卢旺达应用,已驰援全球15个国家开展疫情防控工作。

南下深圳登上机器人舞台

1982年出生于江苏的庞建新,15岁考入中国科学技术大学,从小就是别人口中的“天才少年”。2008年,庞建新在中科大完成了计算机视觉方向的博士学习,在杭州工作3年后,选择南下深圳。

2011年,庞建新加入中国科学院深圳先进技术研究院,一边做科研,一边做产业。因项目合作,他参与到与腾讯公司的合作中,研发了名为“小Q”智能机器人的产品系列。这对庞建新来说,是他个人事业的新起点。从此,他正式从AI研究转向机器人研发,将人工智能与机器人相结合。

2015年,在一场展会上,成立仅两三年的优必选科技,吸引了庞建新的目光,与优必选科技创始人相谈甚欢,他决定加入优必选科技。那时候,家住宝安西乡的他,每天往返近100公里,到龙岗上班。“只要工作是自己热爱的,这些都是小问题。”庞建新说。

2015年底,在“大众创业、万众创新”的新浪潮下,作为中国科技之城,深圳挑选了两家能代表深圳创新实力的本土科技企业参演2016年春节联欢晚会,优必选科技成为其中之一,在全国观众前展示机器人集体表演。

谈起那一次机器人表演,庞建新记忆犹新。一开始,春晚导演组提出的是100多台机器人表演,后来为了表演效果,又追加到540台。“这么多台机器人同台表演,是史无前例的。”最终,优必选科技的机器人们完美地呈现了舞台表演,这一场演出也让优必选科技声名大噪,真正意义上走进了公众视野。如今,优必选科技已4次登上央视春晚舞台,成为春晚常客。

在春晚舞台之外,优必选科技也开始大放异彩,遍地开花。2021年,熊猫机器人优悠和大型仿人服务机器人Walker X作为中国原创硬核科技的代表,亮相迪拜世博会中国馆,创造人类历史上大型人形机器人首次真正商业化落地应用的历史;2022年,优必选悟空机器人亮相北京冬奥会开幕式热场演出,展示深圳科技创新成果。

以创新科技满足重大需求

今年是庞建新在深圳的第11年。“这个城市十分具有奋斗精神。”11年里,庞建新对深圳的印象一如当初。优必选科技从研发人形机器人核心技术起步,经过多年深耕,在人工智能教育、智慧物流、智慧康业、智慧防疫等多个领域布局,重点服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求,从深圳走向全球。在这个过程中,庞建新也找到了喜欢的“舞台”,在致力于实现“让智能机器人走进千家万户”的路上倾注热爱。

对于深圳人工智能机器人产业的发展,庞建新充满了信心。他认为,一方面,深圳制造业产业链完善且丰富,创新能力突出,市场需求最多,人才众多,这为机器人产业发展提供了产业基础;另一方面,深圳在智能硬件、人机交互和工业设计等领域的积累,也为智能机器人的发展提供了良好的技术基础。

“作为一名新深圳人,未来我将和优必选科技一起,继续发扬敢闯敢试的特区精神,坚持硬科技的长期价值,让创新的人工智能机器人技术惠及更多民生领域,让人类的生活变得更加美好。”庞建新说。

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