刘备白手起家，建立蜀汉政权，除了有诸葛亮、关羽、张飞等人的辅佐之外，还有自身的能力原因，特别是刘备的用人、识人能力，非常不一般，刘备除了重用诸葛亮、法正等一批贤才，还重用了黄忠、魏延等一批武将。
虽然刘备重用魏延，然而，魏延的结局并不好，诸葛亮并没有充分任用魏延，导致魏延在诸葛亮死后和杨仪争权，兵败被杀，蜀汉损失一位栋梁之才。
刘备死前特别嘱咐诸葛亮不能重用马谡，奇怪的是，刘备为何不嘱咐诸葛亮重用魏延呢？
刘备托孤诸葛亮的时候，特别对诸葛亮说，马谡这个人，徒有虚名，没有什么真才实学，是花架子，不能重用。但是，诸葛亮不以为然，经常和马谡昼夜谈论，两个人打的火热，简直如胶似漆。
《三国志 马良传》记载：先主临薨谓亮曰：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”亮犹谓不然，以谡为参军，每引见谈论，自昼达夜。
建兴六年，诸葛亮第一次北伐，不用魏延等大将做先锋，却违众选拔马谡，结果，马谡在街亭被魏国大将张郃击败，诸葛亮大军进退失据，被迫撤回汉中，第一次北伐失败，功败垂成。
《三国志 马良传》记载：建兴六年，亮出军向祁山，时有宿将魏延、吴壹等，论者皆言以为宜令为先锋，而亮违众拔谡，统大众在前，与魏将张郃战于街亭，为郃所破，士卒离散。亮进无所据，退军还汉中。
刘备死前，没忘嘱咐诸葛亮，马谡言过其实，不能重用，但是却忘记嘱咐诸葛亮要重用魏延，刘备为什么忘了呢？
刘备发现魏延是个将才，所以，一直很看重魏延，并重用了魏延，刘备拿下益州，特意让魏延去镇守军事要地汉中，独当一面，连张飞都觉得刘备会让他去镇守汉中，信心满满，但是，刘备就认定了，只有魏延最合适。张飞自信过了头，空欢喜一场。
《三国志 魏延传》记载：先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。
汉中是益州门户，与曹魏相邻，是兵家必争之地，刘备觉得，只有魏延去最合适，事实也证明，魏延确实最合适，魏延镇守汉中近十年，汉中固若金汤，一点事没有。
但刘备死后，到了诸葛亮时代，魏延就倒霉了，不受重用了。为什么这么说呢？证据在哪里呢？
证据在《三国志 魏延传》：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
诸葛亮死前安排退军，在召开军事会议时，只和长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人商议，居然避开了魏延，如此重要的军事会议，不让大将魏延参加，这是把魏延放在什么位置？这是重用魏延吗？这是排斥魏延。
刘备重用魏延，诸葛亮不以为意，魏延当然不服了，这也为魏延以后的人生悲剧埋下了伏笔。
刘备为什么没忘记嘱咐诸葛亮不能重用马谡，而忘记嘱咐诸葛亮要重用魏延呢？
这是因为，刘备对诸葛亮的绝对信任，可能刘备觉得，以诸葛亮的眼光，能看不出魏延的才能吗？
刘备能重用魏延，诸葛亮应该能看出来，也应该重用魏延，所以，刘备没有明说，觉得多此一举。
但是，刘备过高地估计了诸葛亮的眼光，刘备不让重用马谡，诸葛亮却重用了，结果，马谡兵败。而没有明说让诸葛亮重用魏延，诸葛亮果真没有重用魏延，还导致魏延冤死。
诸葛亮的用人能力，明显比刘备差一大截。
当然，如果刘备死前，明确嘱咐诸葛亮，要重用魏延，也许魏延的结局就不一样了。
