黄权字公衡，巴西阆中（今四川阆中）人 。他本在益州（今四川）牧刘璋麾下任州主簿。他听说刘璋想把刘备迎到益州以帮助讨伐盘踞汉中的张鲁，就劝刘璋说：“左将军有骁名，今请到，欲以部曲遇之，则不满其心，欲以宾客礼待，则一国不容二君。若客有泰山之安，则主有累卵之危。可但闭境，以待河清。” 刘璋暗弱昏昧，想借刘备之势以攻伐张鲁、抵御曹操的决心已下，遂拒听黄权忠告，还嫌其碍事，干脆把他外迁至广汉 （今四川德阳广汉）任县令。刘璋把刘备迎入蜀境，赠与其大量粮饷器械，让他率部去汉中讨伐张鲁。刘备借故拖延，并在驻地广施恩德，大肆收买人心，以做长期打算。
后来，刘备野心暴露，撕破脸和刘璋兵戎相见，大打出手，益州各郡县纷纷降附刘备，黄权依旧闭城（广汉）坚守，不愿出降，一直坚持到刘璋投降刘备为止。
刘备入成都后，论功行赏，黄权被封为偏将军。黄权颇有智谋，眼光也颇长远。刘备取西川后，他就向其建议进取汉中，以保障全川的安全。他说：“若失汉中，则三巴不振，是割蜀之股臂也” 。刘备欣然采纳之。于是任黄权为护军，率诸将迎张鲁。彼时孙、刘两家为荆州剑拔弩张，刘备匆忙率军返回荆州，与孙权争夺荆州，自然没时间也没精力顾及汉中，攻占汉中的计划被暂时搁置下来了。
孙刘两家对峙于荆州时，曹操乘机捡了个大便宜，他抢先讨伐并击溃张鲁，攻占了汉中。
后张鲁回南郑，往北投降曹操，刘备见势不妙，忙与孙权议和，双方约定以湘水为界，瓜分荆州 。刘备与孙权重修旧好后，匆忙率军回驻江州，派黄权率军出击三巴（巴东、巴西、巴郡），击败曹操任命的三巴太守朴胡、任约、杜濩，重新将这一地区收复。之后，在与曹操争夺汉中的战役中，法正、黄权为谋士，他俩积极为刘备出谋划策，屡建功勋。
刘备称汉中王时，任黄权为治中从事。襄樊战役爆发后，孙权遣吕蒙偷袭关羽，全取荆州。之后刘备在成都称帝，建立蜀汉。刘备欲兴兵伐吴，黄权进谏道：“吴人悍战，又水军顺流，进易退难，臣请为先驱以尝寇，陛下宜为后镇” 。黄权的建议很有道理。可惜刘备不听，任黄权为镇北将军，命他率江北诸军防御曹魏进攻；刘备执意大举出兵，出川伐吴。后吴将陆逊“乘流断围”，施与火攻，大败蜀军，刘备引残兵退回白帝。因归途被吴军断绝，黄权进退无路，被迫率部投降曹魏。
黄权
《三国志·蜀书·黄权传》里说的很清楚：“先主自在江南。及吴将军陆议（陆逊别名）乘流断围，南军败绩，先主引退 ”。意思是刘备在长江南岸统兵攻吴，陆逊溯江而上，将刘备大军分割包围，刘备在江南的大军被打得死伤惨重，大败亏输，最后刘备率少量残兵败将狼狈西逃。
正因为吴军封锁了长江江面，才导致江北的黄权无法率部渡江回蜀，在万般无奈的情况下被迫投降了曹魏。
刘备还算大度，他内心或许也很后悔，悔不该不听黄权建议，至有今日惨败，他也明白黄权降曹也是逼不得已，于是说：“孤负黄权，权不负孤也” 。下令将已被有司逮捕的黄权妻小释放，“待之如初”。
刘备一生有许多值得称道的优点：具有雄才大略，意志坚韧，知人善任，礼贤下士，对待下属懂得感情关怀。他心里很清楚，当初要是采纳黄权之策就不会有今日之败，黄权被迫降魏自己也要负大部分责任，所以才发出“孤负黄权，权不负孤也” 之喟叹。他原谅了黄权的投降行为，并下令一如既往地善待黄权留在成都的妻小。
《三国志·黄权传》记载：“权留蜀子崇，为尚书郎，随卫将军诸葛瞻拒邓艾。到涪县，瞻盘桓未进，崇屡劝瞻宜速行据险，无令敌得入平地。瞻犹与未纳，崇至于流涕。会艾长驱而前，瞻却战至绵竹，崇帅厉军士，期于必死，临陈见杀”。
黄权虽然叛逃曹魏，妻儿却留在蜀汉。他那留在蜀汉的儿子黄崇，后官拜尚书郎，魏国司马昭出兵灭蜀时，黄崇随卫将军诸葛瞻率御林军阻击涉险出奇的魏将邓艾。抵达涪县时，诸葛瞻犹豫不前，黄崇多次建议他尽快挥军前行，迅速占领各险要位置，占据有利地形，据险阻抗魏军，诸葛瞻患得患失，没有采纳，黄崇因此声泪俱下，痛哭流涕。等到邓艾长驱而入，诸葛瞻且战且退，退守绵竹，身后便是无险可守的成都平原了。黄崇忠于蜀汉，怀抱必死决心，督率部下浴血拼杀，最后英勇战死于两军阵前。
诸葛瞻没有采纳黄崇的正确意见，没有及时占据险要位置，死守涪县，贻误战机，被迫退守绵竹后又采取错误战法，和邓艾打起野战，因决策再三失误导致绵竹失守，将士死伤殆尽，诸葛瞻和其子诸葛尚、黄崇均以死殉国。绵竹沦陷，成都门户洞开......
