公元前361年，魏罃迁都迁都大梁，故而魏国自此又被称作梁国。《战国策》中有一篇犀首见梁君的文章，这里的梁君指的就是魏罃，之所以称魏罃为梁君，是因为这个时候魏罃还是没能称王。为了方便叙事，我们在这里也借鉴《战国策》的称呼，称魏罃为梁君。
梁君迁都之后，大力兴修鸿沟水利，使得魏国的农田因为圃田泽的水而得以快速生长。与此同时，梁君开创了选拔武卒的制度，使得魏国的兵力有了很大水平的提高。农业和军事的双重提升，让魏国很快积攒了前所未有的实力。
梁君十年，公叔痤受命征讨赵国，他在浍水北岸和韩赵两国的士兵奋力交战，最终获得了胜利。在这次战争中，赵国的将领乐祚被俘虏，皮牢也成了魏国的囊中之物。
梁君的这一战绩，使得赵国不得不弯下腰来和魏国会盟。继赵国在鄗地与魏国会盟之后，鲁国、卫国、宋国和郑国的国君也来朝拜梁君。不久之后，秦孝公也在杜平与梁君会盟。自此之后，梁君越来越骄傲，开始了侵略与扩张。梁君十六年，魏国大举进犯宋国黄池，夺取了那里的土地，不过后来又被宋君通过外交手段取回来了。
这样的结果让梁君非常生气，闲来无事他想起了老对手秦国，于是又和秦国在元里打了起来，在这次战争中，魏国的少梁被秦国夺取，不过列国相争丢了城池也不是什么稀罕事，这次少梁丢了并没有将魏国推向没落。
失去少梁之后，为了弥补损失，更为了完成三晋一统的目标，梁君在继位的第十八年中包围并夺取了赵国的邯郸。都城没了，赵国国君赶快找齐王求救，齐国派了将领田忌和新人军师孙膑一起去援救赵国，魏国与齐国在桂陵杀得昏天黑地，最终魏国失败。
城府深沉的梁君怎么可能甘心这种失败呢？很快在次年他就联合了韩国在襄陵击败了齐国，找回了场子。打败齐国之后，梁君与赵国和秦国会盟，并将邯郸还给了赵国，战国的大地迎来了短暂的和平。后来，在登位的第二十六年，梁君在逢泽与十二个国家的国君举行会盟，共同朝拜周天子，从这一刻开始，梁君被封王爵，成为了魏王，史称魏惠王。
魏惠王掌控魏国的第三十年，魏国再次进犯赵国，赵国立刻向齐国求救，齐国运用围魏救赵之计粉碎了魏国灭赵的计划。魏惠王见计划失败，恼羞成怒，决心给齐国点颜色看看。
魏惠王集中全部兵力，决定派太子申做上将军，庞涓为主将去对付齐国。这一消息很快被魏惠王的儿子公子理的门客知道。公子理的门客向公子理的师傅建议，让公子理赶快去找魏国的太后劝阻魏惠王，不要让太子申去和齐国打仗。
这个门客真的那么好心吗？并不是。门客认为，如果魏惠王听了公子理的劝说，没有让太子申去打仗，太子申继位之后肯定会感谢公子理，对公子理的优待一定比别的兄弟多。如果魏惠王没有听从公子理的意见，太子申必然要和孙膑等人进行生死对决。赢了立下军功，倒也罢了。输了的话必然会失去太子之位，要是战死就更好了，公子理会少一个竞争对手。大王如果想起来是公子理劝说的，还有可能立公子理为大王。《战国策》记载的这一故事，真的把王室凉薄的兄弟情刻画地淋漓尽致。
太子申经过外黄的时候，一位姓徐的老人劝说他赶快回国，老人认为太子申赢了只不过能够顺利为王，但是输了的话，整个魏国都会走向衰落。太子申认为徐子的话言之有理，于是打算回国。他的部下却认为回国和战败是一样的，会让魏惠王不开心。太子申担心父亲发怒，思来想去，还是骑上了马与齐国决一死战。他没有料到的是等待自己的是一场阴谋。
开战之前，孙膑向田忌建议，魏王如今越来越骄狂，已经不如年轻时那样有城府了，他的士兵也越来越骄横跋扈，不把齐国的军队放在眼里。面对这样的军队，要学会用些诡诈的计谋。于是，孙膑开始对魏国军队实施减灶计。听说了齐国的军队每天都在减灶，庞涓以为齐国军队每天都有大量逃兵，心里非常高兴，立刻下令轻装简行，放弃了步兵。
听说了庞涓放弃步兵，孙膑立刻在马陵安排好伏兵，命令弩机手埋伏在庞涓必经之路。魏国军队经过马陵的一处窄道之后，齐国的弩机手顿时开动扳机，看到满天箭雨，魏国的士兵不是被当场射杀，就是吓得赶快逃跑。看到这样混乱的场景，庞涓心知必败，于是拔剑自刎了。此战之后，太子申被齐国俘虏，后被齐国将领斩杀。首级和身体被分别安葬于今天的谷子头的东南部和孙史村的西边。
一国太子，抓住之后充当人质就罢了，竟然残忍斩杀。杀降本来就不祥，杀害一国太子更容易引起更激烈的诸侯国之间的矛盾。果然，魏惠王听说儿子惨死之后，立刻召见惠施，想要出兵伐齐为儿子报仇。
惠施知道魏惠王心里很苦，但是考虑到魏国元气大伤，还是让魏王忍下了这口气。“大王，我听说王者有度量而霸者深谋远虑。大王如今凭个人仇恨就去伐齐，这是没有度量又不深谋远虑的行为啊。”魏惠王心想，我儿子都被杀了，还让我忍气吞声，一开始有点不开心。
看到魏惠王有点不开心，惠施进一步劝谏，“大王，齐国之所以敢杀了太子，就是觉得魏国已经是自己的手下败将，觉得大王不敢和他们作对。不如，大王假意要求与齐国称臣，这样不用您亲自动手，自然有别的国家替您收拾齐国。”
魏惠王一听也有道理，于是假意联系靖郭君田婴说自己要称臣。田婴收到魏国的来信之后，心里得意洋洋，想要去直接面见齐王。齐国大臣张丑却觉得不妥，“靖郭君啊，我们刚刚杀了人家魏王的儿子，你觉得他是真的想称臣吗？就算是他想称臣，齐王如果真的接受了，会让别的国君怎么想？他们会觉得我国嚣张跋扈，就是故意杀了人家的儿子逼迫他称臣。到那时，我们齐国就会成为其它国家征讨的对象了。”
田婴不听，立刻去求见齐王，齐王听说魏王要称臣，也乐得同意。准备让魏王朝拜齐王。楚王和赵国国君听说之后，都非常生气。楚国刚刚和魏国结盟，听说自己盟友被逼得朝拜齐国，心里十分不满。赵国国君看到同属三晋的魏国落得这样的田地，感到非常羞耻。两国国君联合起来，在徐州把齐国打了个落花流水。历史就是这样让人哭笑不得。
虽然齐国被楚国和赵国击败，但是魏国还是不可避免地走向了衰落。魏国和齐国的经历也给我们留下了深刻的教训，当自己实力大增的时候，一定要时刻保持清醒。狂妄和轻敌，必然会将自己带入失败的深渊。经过这次失败之后，魏国将走向何处呢？请看下集：魏国往事之惠王驾薨。
