马超是刘备集团的“五虎上将”。有人说《三国志》里面根本没有“五虎上将”这么一说，因为刘备在进汉中王的时候，封关羽为前将军；张飞为右将军；马超为左将军；黄忠为后将军。这些是自古以来的官职。而赵云只被封为翊军将军，属于一个杂号将军。
当然了杂号将军的位置不一定低，职权也不一定小，但是确实难以鉴定。有人就把赵云从这个蜀汉天团中开除出去了。不管怎么说，《三国志》把他们合为一传，“五虎上将”的说法并不是空穴来风。
马超是扶风茂陵人。他的父亲也很有名，叫做马腾，是东汉末年的群雄之一。马腾的父亲叫做马平，曾经是一个军官，出任天水兰干尉。后来不知道为什么丢了官，他留在陇西，和羌族人一起生活。马平家里贫困，没有钱娶妻，就娶了一个羌族女子，这才有了马腾。马腾生活条件也不好，靠砍柴去城市里卖钱为生计。后来凉州人王国和氐族、羌族人发生叛乱，马腾被征募为兵，立下一些军功，自此才发达起来。
别看马平、马腾混得比较惨，他们的祖先却是一个大人物，那就是东汉名将马援。马援被封为“伏波将军”，所以又有“马伏波”之称。他给东汉立下赫赫武功，但是在死后却蒙受不白之冤，被剥夺了爵位。不过后来又被平反。其实马援的祖上更加有名，那就是战国时期的赵国名将赵奢。
赵奢原先是负责收租的官吏。收到平原君的头上，平原君家不乐意给。赵奢就杀了他家九个人。平原君本来想杀赵奢，却被他说服，把他推荐给赵王。秦国攻打韩国，赵王询问手下的人救还是不救，廉颇和乐乘都说道路又远又险，不去救。赵奢却说，狭路相逢勇者胜。赵王就派他去救。
赵奢话是这样说，但是却不这样做。他先示敌以弱，降低秦军的防备，然后迅速占领制高点。秦军攻不上去，反而被赵奢打败，救下韩国。等赵奢回到赵国以后，赵王封他为马服君，顾名思义，就是能够驯服野马。从此他在赵国的地位也和廉颇、蔺相如一样了。而赵奢的子孙就用这个封号为氏，所以马平、马腾、马超都姓马而不姓赵了。
参考文献：《史记》《后汉书》《三国志》
