《三国演义》中刘备义的形象和仁德或许不是快速图王霸业的条件，但刘备心中对人民的生活需求很清楚，他想同人民站在同一阵线，这便是他的性格。那时，势逢天下大乱，人民渴望生活安定，正需要一位关心百姓生活的人，顺势他成了受民爱戴的万世仁君。其仁义的形象可以归纳成：刘备对君臣、父子、兄弟之间的义；对百姓的仁；对家国、外交、贤士的礼；对部将、权谋的信义的光辉形象。
第一：君臣和父子之间的义
刘备的忠君大义体现在对上体现忠君思想，对下则是位讲理的明君。他的明理爱臣，鲜明的表现在面对赵子龙单骑救主的场景，〈第四十二回〉：云喜曰：“幸得公子无恙！”双手递与玄德。玄德接过，掷之于地曰：“为汝这孺子，几损我一员大将！”赵云忙向地下抱起阿斗，泣拜曰：“云虽肝脑涂地，不能报也！”
刘备本以为再也见不到赵云，故再聚首眼泪是止不住的，可以明显看到这对君臣的相知相惜，刘备爱臣子、担心臣子的安危是发自真诚的。刘备怒掷阿斗的动作常被视作“收买人心”之举，未免太过权谋。这是刘备真性情的展现。第一，刘备对赵云的欣赏一直以来都是强烈的，且赵云向来担任他的贴身护卫，在他心中的地位可想而知。
第二，刘备对将领的重视程度本高过自己的家人，在刘备心中，人民是第一位，将士是第二位，家人只是第三位，如果因为幼子的性命而丧失一员猛将，的确不划算。虽然这样的人父形象太过无情，但对臣子的情义是深重的，此种性格做到了为义疏亲，自然能笼络人心，使壮士折腰，正是成为乱世中一方霸主的必要条件。
原著中，刘备父子之间的仁义，在刘备出场时，就用“玄德幼孤，事母至孝”表示刘备本来就是重视亲情之人，孝顺更是他立身准则。他不仅自身奉行孝道，更将心比心，帮助他人化解孝道的冲突，主要体现在对待刘表父子和对待徐庶母子上。刘备是相当重视人伦的人，虽然他爱百姓胜过自己家人，凡事以百姓先，但对于别人的家人，刘备却十分有同理心，决不愿他们割舍孺慕之情。
第二：对兄弟、百姓的仁
刘备对兄弟的重视从桃园三结义到夷陵之战就可以看出，桃园三兄弟的感情是生死至交，彼此有义。刘备一生的兄弟就是关、张二人，三人自桃园结义后，即相亲相爱，互相扶持。刘备对张飞的情谊，从张飞失守徐州城的事件可以看出，张俱感泣，刘备在亲人落入吕布手中时，犹能冷静思考，并且不责怪张飞，可见张飞在他心中的地位是不亚于家属，甚至是高于家属的，遂有“兄弟如手足，妻子如衣服”之喻。
至于刘备与关羽之间的情感，从关羽在曹营时表现的兄弟道义就能说明一切，关羽对刘备的忠义不再赘述，然而刘备对关羽的情义一直都不明显。在刘备攻打益州时，命关羽守住大后方荆州，这是军事上的考量，称不上兄弟之义，直到关羽死后，才能看见刘备对关羽的情谊之深。
兄弟遇难死亡的消息如何能忍受，刘备为了替兄弟复仇，破坏了“隆中对”的大战略：“联吴抗曹”，起兵伐吴，此时赵云、秦宓、黄权甚至孔明的劝谏都听不进去，一心只为报仇雪恨，张火庆说：“他关怀的不在造福百姓的廓然大公，而是出于狭隘的私人恩义。”
温沁说得更严重：“刘备把兄弟情义放在政治利益、江山社稷之上，导致蜀汉大军从此再难立于中土。”这样的说法是对刘备的苛求，如果刘备连关羽的死都能冷静看待，将失去人物的血性，也会破坏读者对他的喜爱，唯有透过刘备“愤怒压过理智”的形象才能贴切表达他对兄弟之情重。他别无选择，只能为弟报仇，否则无法回报关羽一生对他的忠义，这就是桃园三结义的悲剧宿命。
第三：对家国、外交、贤士的礼
刘备对家国的礼体现在他服从王法和宗法两方面。刘备遵人臣之礼，对王命绝对的服从，刘备在徐州时，曹操以天子名义降旨给刘备，明知是曹操计谋，也不违逆，这是对皇上和宗法的尊重。《三国演义》第十四回写道：却说玄德在徐州，闻使命至，出郭迎接；开读诏书，却是要起兵讨袁术。玄德领命，送使者先回。糜竺曰：“此又是曹操之计。”玄德曰：“虽是计，王命不可违也。”
刘备虽是一名枭雄，但对于国家的体制与应守的礼制，都对自己有一定的要求，尤其在面对不合理事物时更能展现他对礼法的敬重，董卓被刘备救下后不知感恩，反而极不尊重刘备，张飞本想杀了董卓解气，被刘备拦下。
因剿黄巾有功，刘备授予县尉的官职，巡视的适督邮到县衙时，刘备出郭迎接，毕恭毕敬。督邮欲敲诈刘备，并诬陷他诈称皇亲，虚报功绩！刘备挂印辞官。从上述两段故事，可以看出刘备对朝廷命官的敬重，即便是对方无礼或者制度有所瑕疵，刘备都默默承受，严守人臣的本分，因为依礼，下属不可与上执拗。
在外交上，刘备则表现一国之君的雍容大度，不在外交上失礼，赤壁大战后，东吴想设鸿门宴夺回荆州。与周瑜之间开展了一场没有硝烟的外交斡旋，淋漓尽致地展现了刘备的胆识。在宴会中，连关、张二人都有所忌惮，但刘备身为君主却表现得毫无畏惧之意，因为不管是否危险，这是结盟的礼节。
两军结盟，按对等之礼必须由孙权邀请，刘备才需要赴会，周瑜的地位与刘备并不相称，他之所以赴会纯粹是为了表示结盟的诚意，这是外交上的礼仪，不得不从，这一行更攸关集团未来的命运，不得不去，而明知山有虎，偏向虎山行也可树立自己的威信，不让吴国小觑。刘备亲自赴会，仍可看出他对礼节之重视，是值得肯定的。
