在我们熟知的《三国演义》中，赵云被罗贯中写成了一个近乎于完美的人物，赵云是罗贯中在《三国演义》中着力刻画的人物，堪称全书中最完美的英雄形象。赵云是除关羽、张飞之外，最早追随刘备的人物，并且赵云从来不像关羽那样傲慢自负，也不像张飞那样鲁莽粗心，他总是胆大心细，兢兢业业，这一特点同他的英武盖世，忠直谦虚等美德相结合，而他跟随刘备将近三十年的时间却从不被重用，这又是什么原因！
赵云是河北常山人，而他最初跟随的是公孙瓒，而赵云在出场的时候就救了白马将军公孙瓒，可是随后袁绍立马“置之死地而后生”般地率军杀回，赵云只能保护公孙瓒撤退，后来在邺城跟了刘备。但是当时的刘备并没有自己地盘，所以赵云在那时更像是刘备的一个保镖，即便如此，赵云始终不离不弃，赵云的第一个闪光点在长坂坡，刘备又一次逃走，赵云却往曹军方向去了，有人说赵云投曹操去了，刘备喝止“子龙不弃我走也”，后来赵云果然带着甘夫人和刘禅平安回来。
而这并不是刘备的命令，而是赵云主动去做的，可见赵云之忠心耿耿，刘备当时仓皇出逃，丢妻弃子，赵云七进七出冲锋陷阵，就出了被困在敌人包围圈的甘夫人、阿斗等人，杀敌将领四五十名，实在是勇猛无比。赵云之所以可以七进七出，是因为曹操看见此人勇猛无比，心中甚是欢喜，想要用为己用，可是他的想法是好的，就像对待关羽的结局是一样的，他下命令不让军士放冷箭，只可活捉，因此才得以逃脱。
后来刘备迎娶了东吴孙权之妹孙尚香，两人因年龄、文化等差异失和，孙尚香打算返回东吴。只不过在返回东吴时，孙尚香还抱走了幼主阿斗。同样是赵云不顾一切的截江拦住孙尚香，将后主刘禅救了回来。这是赵云第二次救刘禅，按理说，赵云忠勇无双，理应受到刘备的重用，但实际上，刘备并没有给赵云安排什么重任。
但是赵云在汉水之战中，却留下了最光辉的一页，在益州局势稳定之下，法正建议刘备直取汉中，虽然期间曹军曾大胜张飞等人，但是黄忠则战胜了夏侯渊，在赵云的建议之下，汉水之战拉开了序幕。刘备任赵云为主帅，统领黄忠等主将，同年九月，曹操准备攻打刘备，黄忠建议赵云偷袭曹操截取粮食，于是黄忠和赵云约定事成之后回营，结果时间一到，黄忠并没有回营，赵云担心黄忠发生什么事情，于是便统领人马前往接应黄忠。
赵云刚出营帐不久，就遇到了曹操的大军，赵云在直至北山之际，看见张郃和徐晃围住黄忠，于是率军冲入重围救下黄忠，而张郃和徐晃，皆不敢应战，之后赵云不愿恋战，便带领黄忠且战且退，期间又救下部将张著，从而回到营寨之中。刘备听闻不禁感叹道“子龙一身是胆也”，还封赵云为虎威将军。
赵云谦虚谨慎，在蜀汉集团中，资格仅次于关羽、张飞，又有救护刘禅之功，但他从不居功自傲，从不争名夺利，对后来居上者也能够友好相处。这一点是刚愎自用的关羽，自视清高的魏延等人所不及的。刘备意气用事，不顾一切准备发动全国之兵伐吴。劝谏刘备不伐吴的最坚决、最明确的人就是赵云，但已经愤怒上头的刘备不听赵云谏言，执意伐吴，并留赵云督江州。最终造成“夷陵之战”的失败，刘备由秭归逃回永安，赵云遂进军至永安。建兴元年，刘备在白帝城托孤。
孔明曰：“有何圣谕！”先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。”孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言讫，叩头流血。先主又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”言罢，遂命二王同拜孔明。二王拜毕，孔明曰：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”先主谓众官曰：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负朕望。”又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”先主又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”言毕，驾崩，寿六十三岁。
从原文来看，刘备托孤完诸葛亮后，又嘱咐赵云，嘱咐完赵云救驾崩了，没有再和其他人说什么了！也就是说赵云才是刘备心中最值得托孤的人，最后一道遗诏也是给赵云的！不得不让我们想起“螳螂捕蝉黄雀在后”，诸葛亮就是螳螂，赵云才是黄雀！蜀汉政权完全交由诸葛一人他又有些不放心，于是托孤时特意将尚书令李严叫到床前与诸葛共受嘱托，其用意就是让李严成为诸葛的掣肘(李严后来由于自身原因被诸葛拿下);第三，万一出现最坏的结局，那么赵云就是拯救蜀汉的唯一人选。
从正史和演义来看，刘备识人、知人、用人，都是颇具水准，而且往往有先见之明。其实刘备还给自己留了一个后手，就是他单独跟赵云之间又说了一句话。刘备对赵云说：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”这句话意思是，我和你早年便开始一起共患难，直到今天，想不到我们会在这个地方永远分离。你就看在我们是生死之交的份上，帮我照顾好我的儿子刘禅，一定不要辜负了我的嘱托啊。实际上刘备对赵云说这番话，也就是让赵云能在关键时刻保全刘禅的地位不被篡权，不管是诸葛亮还是其他人。刘备生前才会想尽一切办法限制诸葛亮等人，哪怕是你最信任的人但也要做好每一步的防护，这就是刘备的帝王之术。最后为刘禅保住江山！
