根据史书记载，诸葛亮于公元234年，因积劳成疾，最终病逝在五丈原。但是大家熟读《三国演义》便会发现害死诸葛亮的还有一人，此人就是魏延，正是因为魏延在匆忙之中，踢翻了孔明的主命灯，导致诸葛亮无法继续延续自己生命！但其实诸葛亮临终之所以要给自己续命是假，故布疑阵是真，那么这一切究竟是怎么回事？
建兴十二年，诸葛亮第五次北伐来到五丈原，曹魏主帅司马懿见诸葛亮的蜀军来势凶猛，便据守不战。在两军对峙中，诸葛亮最担心的仍是军粮供应问题，于是在这个过程中，诸葛亮让军队轮流在当地屯田耕种，让将士们分批杂处在渭滨的居民之间一起干活而不扰民，因此，“百姓安睹军无私焉”。
两军对峙了百余日，诸葛亮多次派人挑战，但司马懿就是坚守不出。这也是司马懿的战略，就是坚守不出。而当时司马懿还向蜀军前来下战书的军士问及诸葛亮的饮食和睡眠情况，根本不问军事情况。蜀军战士倒是十分老实，如实报告：诸葛亮昼夜不能够好好休息，将士凡是被罚二十军棍的，他都要亲自过问缘由，决定该与不该处罚。饮食情况也极为不好，诸葛亮总之是吃不好，睡不好，昼夜操劳。
司马懿在听到之后哈哈大笑：“亮将死也。”这是有原因的，诸葛亮吃得少，但是操劳的事情却很多，所以司马懿也是由此判断诸葛亮命不久矣。诸葛亮欲战不能，欲罢不可，终因“食少事烦，积劳成疾”而开始呕血。如此相持了百余日，而他对于自己的身体情况不可能不清楚，所以诸葛亮需要详细的安排自己的身后事。
当时诸葛亮的点灯续命，续命是假，故布疑阵是真，一是让司马懿对自己的生死真相产生疑虑而不敢轻举妄动，二是在临死前对麾下的这些人进行一番考验，在诸葛亮临终之前用尽心机，一招两用。即可对外有疑兵之效，对内亦有察奸之能。最后两计都收获奇效，首先确实吓唬住了司马懿，也因此有了这样一句话“死诸葛吓走活仲达”司马懿苦笑着说：“吾能料生，不能料死”，对诸葛亮悠然起敬而他对内则是魏延。
孔明在帐中许愿拜祝，祈祷到了第六夜，见主灯明亮，心中甚喜，正在期待主灯长亮天明、丞相相安无事之际，魏延飞步入帐，欲报魏兵已至。见眼前这般情景，魏延步急，“慌忙”间竟将主灯扑灭，导致祈祷失败。但是这时的诸葛亮却是这样说的：“死生有命，不可得禳也！”姜维岔怒，拔剑欲杀魏延，被孔明止之。
在撤退的时候，诸葛亮让魏延断后，而这就为之后的事情埋下了伏笔，魏延固守着自己的价值取向和思维模式，不吸取别人的正确的意见，他这种恃才傲物的性格，使得他的人际关系处理的一塌糊涂，使得他在整个从军生涯过得极其悲哀，诸葛亮知道魏延与杨仪的关系紧张，最后设计杀死魏延。
姜维作为诸葛亮的接班人，自然平时就对诸葛亮的喜恶了如指掌，对于恩师的心头大患魏延，他自然不会有什么好感，在诸葛亮病死之后，姜维更是对魏延有了必杀之心。与费祎、何平、马岱之辈更是不需细说。诸葛亮死后，魏延便率部抢先南归，火烧退军栈道。杨仪素与魏延不和，杨仪心胸狭窄，乘此说魏延有反心，便派马岱杀魏延于虎头桥上。马岱砍下魏延的脑袋交给杨仪。魏延临死不知。
