《国语》载：'天子有虎贲，习武训也；诸侯有旅贲，御灾害也。'虎贲众所皆知，是周天子的王牌部队，守卫周王畿的重要力量，后世称为禁卫军。而旅贲是什么呢？亦属禁卫军序列，不过旅贲是属于诸侯国的禁卫军。
不管是虎贲还是旅贲，都是精锐战士，否则也不可能成为禁卫军。《孟子》载：“武王之伐殷也，革车三百两，虎贲三千人。”就是这虎贲三千，见证了西周灭殷商的千古盛况。而旅贲，《周礼》中解释，五车而趋，是可以跟着战车跑的卫士，旅贲显然并不逊色于虎贲，也可能是冲锋陷阵的佼佼者。
《周礼》载：“有旅贲氏，设中士二人，下士十六人及史二人，徒二人。掌执戈与盾，随从周王坐车，左右各八人。”这些旅贲平时守卫王官，周王巡游就跟随左右，如果是来自诸侯的旅贲，则极有可能是其中的最强禁卫军。
到战乱频发的春秋战国，旅贲在内可抵御外辱，在外能攻城略地，显然才是到了其用武之地。《左传》载：“使邓廖帅组甲三百，被练三千以侵吴。”楚国的三千“被练”也是楚国的禁卫军部队，所谓“组甲，以组缀甲，车士服之；被练，帛也，以帛缀甲，步卒服之。”就是说，楚国进攻吴国的部队，还不是重装甲兵“组甲”兵，而是披软甲的兵士，与重装甲兵相比，被练兵重在灵活，绝对是武艺高强的武士。
《左传》记载，晋灵公设宴暗杀赵盾，埋伏在四周的是'公介'、'公徒'，也就是晋灵公的禁卫军。只是这些禁卫军似乎已近衰败，处心积虑的暗杀事件居然失败，赵盾的保镖大闹现场，赵盾却因此成功逃亡。当然，这并非说晋国军事力量已衰败，在城濮之战中，晋国就曾打败楚国，而此战之中，楚国有支部队为“东宫”，据说是楚太子的'宫甲'，也是禁卫军，晋国显然打败了这支部队。那么，晋国的'公介'、'公徒'，会不会就是最强禁卫军呢？
真正的最强禁卫军，有可能并非出自强秦蛮楚，也不是来自晋国，却是来自晋国的继承者魏国。这是为什么呢？《荀子》载：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”在魏国，由吴起训练演变而来的魏武卒，乃是诸侯列国闻之色变的常胜军，其中的最强者，多半也应为魏国王室所征用，成为护卫魏国的重要力量。
史书载，吴起曾以五万大军打败了汹涌而来的秦军，兼车百乘，骑三千匹，而破秦五十万众，魏武卒一战成名，秦国数年之间未敢东进，多是源自对魏武卒的忧虑。与当年的晋国相比，到战国时代，诸侯国们大力推广铁骑，比之铜器更为轻便，兵将运用更为灵活，且随着春秋百年的征战，晋国所改进的大部分兵器，已为魏国所沿用。若说魏国禁卫军与当年的晋国禁卫军相遇，孰胜孰败，很难预料。如果吴起所训练的最强魏武卒被选拔进入魏国王城，成为魏国君主的禁卫军，哪家诸侯又会不怕，哪家刺客又会不心虚？
