战国初期，秦国国力弱小，时常遭受他国侵扰，为了改变这种面貌，秦孝公发求贤令，后商鞅入秦，在秦孝公的支持下推行变法，历经二十余年，方使秦国逐渐强大。然而，秦孝公去世之后，即位的嬴驷不久便以“谋反罪”杀死商鞅，并诛灭全家。
从嬴驷后来的所作所为来看，对于商鞅变法的政策，他应该是相当认可的。那么，为何嬴驷刚刚继位，便要处死商鞅呢？
历来变法和改革，必然会触动相当一部分既得利益者，商鞅变法同样如此，“商鞅变法”虽然给秦国的崛起打下了基础，但商鞅也因此在秦国得罪了不少人。
此外，在商鞅变法的各项政策中，军功爵制可以说是给了百姓一个难得的上升通道，也因此诞生了不少获得爵位的新兴阶层，这些人无疑对商鞅极为拥戴，而随着新法的持续推行，这个阶层的人数只会越来越多。在王朝中出现一个声望如此高的人，且在秦孝公病重时大权独揽，这不是任何一个君王愿意看到的。
秦国推行新法之后，虽然加强了君主集权，有利于国君最大限度的调动各种资源，但宗室公卿的利益却受到了致命打击，这些人岂能不痛恨商鞅？秦孝公在位时，商鞅有秦孝公的鼎力支持，这些宗室公卿只能选择隐忍，如今秦孝公去世，他们岂能不跳出来，对商鞅展开致命攻击？
要知道，公子虔不仅曾为秦国立下了赫赫战功，而且是秦孝公的兄长，在秦国的地位极高，就连他都没能逃过惩罚，更何况是普通贵族、官员或百姓？而这些遭受新法惩治之人，无疑对商鞅恨之入骨。
在嬴驷刚刚即位，位置尚不稳固的情况，以公子虔为首的秦国宗室和公卿大臣，纷纷指责商鞅意图谋反。在这种群情激奋的情况下，而嬴驷本就对商鞅心怀怨恨和忌惮，已无其他路可选，只能宣布商鞅谋反。
在决定诛除商鞅后，嬴驷当即下令以“谋反罪”追捕商鞅，商鞅自知杀死自己乃是大势所趋，不愿坐以待命的他，便打算逃出秦国。
当时，商鞅的封地商於地区位于秦国东南，而秦国以西和以北乃是犬戎胡人所在，想要从这两个方向逃走必然要经过关中腹地，实在难上加难，向南虽然可以进入蜀地，且当时蜀地尚非秦国疆域，可蜀道实在太难行走，想要逃出去实在不容易。
因此，当时摆在商鞅面前的其实只有两条路，或出武关逃往楚国，或经函谷关逃往魏国。当时楚国与秦国乃是姻亲，两国关系向来交好，商鞅根本不敢逃往楚国，想来想去其实只有出函谷关逃往魏国一条路可走。
当商鞅逃至秦魏边境时，由于天色已晚，函谷关已经闭关，只好寻找客舍寄宿，结果客舍主人因为商鞅未带凭证，不敢予以接纳。好不容易挨到天明，成功混出了函谷关，魏国却因他曾擒公子卬，拒绝他入境。
无处可去的商鞅，只得被迫潜回封邑商於，走投无路之下，只能选择拼死一搏。于是，他发动邑兵攻打郑县，然而此举却坐实了他谋反的罪名。秦君嬴驷得知消息后，立即调兵前往征伐，商鞅最终于彤地（今陕西渭南华州区西南）战败身死。
商鞅去世后，尸体被带回咸阳，由于其起兵攻城已经坐实了谋反之罪，因此即便其身死仍然难逃惩处，秦君嬴驷最终下令将其车裂，并诛灭全家。
商鞅被杀，一定程度确立了嬴驷权威，而他虽然杀死了商鞅，但却并未废除新法，且对于公子虔等守旧派，也并未予以重用，反而是继续从六国引进人才，这为秦国未来的强大起到了至关重要的作用。
