三国虽然是一个短暂的时代、混乱的时代，但也是一个群星璀璨、群雄并起的时代，这段历史非常精彩，在东汉末年群雄争斗中，刘备、曹操、孙权胜出，分别建立了自己的政权，他们手下都是谋士如云、猛将如雨，其中刘备手下最出名的便是五虎上将。
蜀汉五虎上将是指关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五位将军，五虎将的名称是随着时间的推移产生的，当时并没有这个称号，陈寿在《三国志》中将五人并列合为一传。
这五个人个个勇猛无敌，是当时的大英雄，俗话说：“虎父无犬子”。五虎将的后人也有狠角色，但是有些的结局并不好。
关羽的后代：
关羽有两个儿子一个女儿，他们分别是关平、关兴、关三大小姐（民间流传为关银屏）；关平是关羽的长子，《三国演义》将其写为关羽的义子，实为误传。关平一直跟随关羽征战，与关羽一同被擒，一同被斩于临沮，他的妻子在地方志为赵云的女儿，他的儿子仅见于地方志，叫关樾。关兴为关羽的次子，关兴从小名声就好，很受诸葛亮器重，关羽死后继承了汉寿亭侯爵位，后病逝，其爵位由儿子关统承袭，关统死后无子，由弟弟关彝承袭。关银屏是关羽的女儿，在正史中没有名字，她的丈夫是李恢之子李遗。公元263年庞会随钟会伐蜀，屠灭关羽的家族，但是在后世的地方志中有关羽后代的记载。
张飞的后代：
张飞有四个子女，二男二女，其中两个女儿都成为了刘禅的皇后，对比关羽后代的结局，张飞后代的结局幸运得多。长子张苞，在《三国演义》中随诸葛亮北伐跌入山涧摔死。张苞有一子张遵。次子张绍三国蜀汉重臣，承袭了张飞的爵位，263年随刘禅到洛阳，被册封为侯。长女敬哀皇后，221年作为刘禅的太子妃进宫，223年被册立为皇后，237年逝世。次女张皇后，在姐姐逝世后成为刘禅的皇后，263年随刘禅到洛阳。
马超的后代：
马超的长子不详，死于冀城；庶子马秋，是董氏所生，马超入蜀时，马秋留守汉中，后张鲁投曹，马秋被张鲁亲手杀死；马承，在史书中只写他承袭了自己父亲的爵位，其他只字未提；女儿马氏，嫁给了刘备的儿子安平王刘理。据说马超的后代逃到了国外，2005年一个记者报道亚美尼亚有一族是马超的后人。
黄忠的后代：
黄忠原本是刘表的部下，后投靠刘备，并协助刘备攻破益州。黄忠有一个儿子，早逝。之后便无后。
赵云的后代：
赵云有二子、一女（地方志史中），长子赵统，生卒年不详，在赵云去世后承袭永昌亭侯，有子名为赵国威，后代迁移到湖南、四川、陕西等地；次子赵广，官拜牙门将，随姜维出征时战死。
女儿赵氏，传说嫁给关平，生了关樾。
