在刘备死后，此人是当之无愧的蜀汉第一猛将。此人极为孤傲，每每自比百战百胜的淮阴侯韩信，甚至认为诸葛亮过于保守胆小。但是他却因为权力斗争失败而永远退出历史舞台，甚至因此扣上谋反的罪名被夷灭三族。
他就是魏延，在历史上的名声可以说很差。因为受《三国演义》影响，提起他的名字，大多数人只会想到他误入营寨，熄灭了诸葛亮的七星灯，“脑后有反骨”等印象。其实，魏延在历史上是一个极为骁勇的武将，所谓熄灭七星灯、“脑后有反骨”都是无稽之谈。
历史上的魏延最早仅仅只是刘备的私兵，因为作战勇猛屡立战功升职为牙门将军。可以说，魏延是刘备亲手带起来的一员虎将，在刘备称汉中王时，需要大将镇守汉中，大家都认为这个人选非张飞莫属（关羽此时守荆州）。而刘备却力排众议，将魏延封为汉中太守，对他极为信任，还曾公开问他担任汉中太守后有什么想说的。
魏延豪气冲天答道：“若曹魏举国之力前来，我为主公守住汉中。如若只是曹魏十万军队前来，我就为主公吞并了他的军队。”刘备和群臣听到这番话十分满意。
然而，勇猛的魏延性情十分高傲。在刘备去世后，他跟随诸葛亮北伐，每次都希望诸葛亮单独给他一支军队自由发挥，如同当年的韩信一般，而他认为自己的能力与淮阴侯相比也不逞多让，还曾献奇谋突袭长安，但是这些建议都被求稳的诸葛亮否定了。他心中有所不满，认为自己的军事才能被限制，常常公开说诸葛亮太过胆怯。
而后世也有一句话：“关羽不能当一面，魏延何敢比淮阴。”高傲的魏延与文人的关系也很不好，尤其是杨仪。他曾当众在杨仪脸上拿刀比划，吓得杨仪痛哭流涕，也从此杨仪对魏延怀恨在心。在诸葛亮死前下令命魏延断后，杨仪等人先行撤军。而在三国演义中，将魏延写成意图谋反，并且极为嚣狂地大喊三声“谁敢杀我？”，最终被马岱一刀将魏延斩杀。
其实正史上的魏延根据考证是没有谋反的心思的，他是不想听杨仪指挥，很有可能希望夺得军权。而若是他想叛逃应该直接北上前往曹魏营中，不可能一直往回跑而死在马岱手中，最终魏延被夷灭三族，可以说是历史的一大冤案。
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