在刘备自立为汉中王后，曾将关羽、张飞、马超、黄忠封为前后左右四路将军，而赵云只得了个“翊军”的杂号将军封号。许多人从这点看来赵云似乎并不受刘备重用和信任，那么历史上的赵云在蜀汉将军中究竟处于一个什么样的地位呢？
赵云初次与刘备相遇之时还处于公孙瓒麾下，公孙瓒将赵云派去辅佐刘备抵御袁绍，刘备和赵云在这次合作中配合完美，两人分别前刘备紧紧握着赵云的手难以割舍。赵云也对刘备印象很好，觉得他是一个值得追随的人，但恰逢赵云的兄长刚刚离世，于是他向刘备留下一句“终不背德也。”
后来，赵云与刘备在邺城相见后，两人同床共寝，至此赵云算是“定了终身”，一直在刘备身边效命了接近三十年。刘备被曹操追杀地四散奔逃的长坂坡之战前期，刘备连妻子儿女都顾不上，有人报告说见到赵云往曹操营寨冲去，可能已经投降，刘备当即拿起手边的武器扔向此人，说“子龙断然不可能背叛我。”不久后，赵云从万军从中将甘夫人和阿斗救了回来。
综上所述，赵云和刘备可谓互相信任，而赵云很长一段时间处于刘备“亲卫队长”的存在，相当于典韦之于曹操。而且赵云不但个人勇武，带兵打仗虽然不如关张二人耀眼，却也是一个颇具才能的虎将。后来，在刘备得到荆州的一部分土地后，赵云当即被封为偏将军镇守桂阳，地位仅仅排在关羽、张飞之后，是毫无疑问的刘备心腹战将。
虽然后来的马超、黄忠归顺了刘备，名义上的职务比赵云高，但是赵云在刘备心目中的地位却是后来归降马超、黄忠难以比拟的。在《三国志》中，有许多赵云劝谏刘备的记载，刘备在大多数情况下都予以了采纳，足以看出赵云在刘备心中的地位以及刘备对他的信任。
所以，表面上看来赵云的地位不如关羽、张飞、马超、黄忠，实际上作为刘备的近臣，赵云是十分受信任的，并且后来担任掌控禁军的中护军职务，可以说掌握了非常重要的实际军权，他的地位即便稍逊于关张，也肯定不会比马超、黄忠差，是最为重要武将之一。
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