齐桓公因为被管仲射了一箭，本想找他报仇，却被鲍叔牙制止了。在鲍叔牙再三推荐下，齐桓公终于同意和管仲见一面，但心里并不是很有底。
齐桓公是个城府深又多疑的人，在启用管仲以前，他并没有想争夺霸主或者拿个春秋第一啥的，只想在齐国把国君位子坐稳当了。经鲍叔牙推荐，他也想看看管仲到底有什么能耐再说。
因为在这之前，齐桓公是知道一些管仲底细的。因为管仲到齐国辅助公子纠时，他也是个贫穷的人，做事比较斤斤计较。同时管仲又是个胆小的人，管仲曾经当兵时开过小差，被人耻笑为逃兵。还有一点就是，管仲还是一个比较保守的人，做事中规中矩，差一点都不行。
但齐桓公虽然知道管仲一些底细，却并没有跟鲍叔牙通气，他知道鲍叔牙跟管仲关系不一般。
齐桓公疑虑管仲的才能时，管仲也在担心自己的命运。当齐桓公派人到鲁国要人时，管仲以为大难临头了。又看到鲁国把公子纠也杀了，他更是下了赴死的决心。
可是，当鲁国把管仲捆得严实的送到齐鲁边境时，鲍叔牙早就等在了那里。见鲁国人走远后，鲍叔牙马上解开管仲身上的绳子，又请他洗澡又给他抹香水的。管仲疑惑地问：你们小白不是要杀我吗？还帮我解绑又让我洗得干净的？想干嘛啊？
鲍叔牙笑着说：你那么有能耐，我们国君哪舍得杀你啊。快收拾利索点，齐桓公要见你呢。
到了这时，管仲一颗悬着的心总算落到肚里，坐在车上，他就琢磨见了齐桓公的面要说些啥。
而那一边，等得着急的齐桓公也正在思量着一会见面，如何出个题目考下管仲，要不怎么知道他有两把刷子呢？
远远地看到鲍叔牙领着管仲下了车，齐桓公迅速前来迎接，吓得管仲有点受宠若惊了，原本是他把人射伤了，现在人家那么客气，管仲有些不安起来。
双方见了面，齐桓公直接了断地问：早就听说你是个治国人才，就我们齐国当前的状况，你能提出什么样的建议呢？没想到管仲就说了四个字：强兵争霸。
这么简单？齐桓公有点发懵，他原以为管仲多厉害呢，四个字就把人打发了？于是，他谈了一些自己如何振兴齐国的主张。但，管仲还是不愿意透露心中所想。他知道，这时候还不知道齐桓公葫芦里到底卖的什么药，一定要把齐桓公的胃口吊足，时机成熟了再谈策略不迟。
坐在旁边的鲍叔牙看着好笑啊，这个管仲在跟齐王斗心眼呢。他笑着打圆场说，主公有所不知，管仲辅佐公子纠时，就给他制定了远大的策略，我们何不听听他怎么说的呢？
管仲见救命恩人说了话，这才打开话匣子：我死容易，但有些不甘心。公子纠死时，召忽也跟着去了，但我之所以没去，是因为我辅佐的是一个齐国，而不是辅佐一个公子纠。现在主公要问我如何治理齐国，我还是那四个字，强兵争霸。如果你不想争夺霸主，那我还不如追随公子纠去死算了。
齐桓公见管仲说的话站位很高，知道自己错怪了他，马上拜他为国父：请仲父赐教。
见齐桓公动了真情，管仲也就再无顾虑，于是，他提出了如何强兵争霸的策略。
首先，管仲提出了“定民之居、成民之事”的策略。把全国的商、农、士变四处杂居为集中居住，按区域划片，农归农，商归商，士归士，逐步形成规模，便于集中管理。
其次，管仲强调政令畅通，形成分级管理制度。要求全国从上到下“参其乡、伍其鄙”。全国有实力的贵族带头到各地兴建以乡为主的基地，齐桓公亲自带五个乡，其它贵族带五个乡。乡里主要以养兵为主，在乡的周围建立鄙，鄙里都是从事商业和农业的普通百姓。打仗时，以乡兵为主，鄙人负责粮食和给养保障。
除此之外，管仲还提出了在全国开展礼法宣传和爱国爱家的教育。对于不听号令和违反国家号令的，坚决按照法令处罚。
听到管仲提出诸多新颖的想法，齐桓公虽然一时还拐不过弯来，但基本上认可了。
我们从管仲提出的强兵争霸这四个字不难看出，强兵争霸是春秋当时各个诸侯都在做的事，但管仲一下子就能抓住要害，并提出诸多改革举措，说明他确实有与常人不一般的地方。他提出的乡鄙分治策略，不仅缓解了齐国兵员不足的状况，还解决了兵主打仗，农主生产、商主经济之间的矛盾。
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