三国五虎上将中年纪最长的便是黄忠，可是黄忠虽老，但其武艺剑术却很高强。当初刘备攻取长沙之时，黄忠就让世人见识到了他的厉害之处。当时黄忠年过60岁，可是他却能够和关羽大战多个回合都不落下风，可见此人的战斗力有多强。后来长沙失守，黄忠也就投靠了刘备。黄忠临死前高呼八个字，刘备气得想摔阿斗，赵云想回老家。
黄忠此人之所以如此高龄才名声大振，其原因就在于他为了能够让一大家子人平安无事的度日，隐姓埋名到处逃避战乱。黄忠后来如此高龄出世，有两种说法，一种是三国局势已定，家人没有了安危，因此才出山。第二种说法是黄忠的儿子死了，他才选择了出山。
黄忠投靠到了刘备旗下之后，刘备很快就重用了黄忠。在刘备入川后，黄忠替刘备攻打益州立下了不少汗马功劳，因此刘备对他欣赏不已。汉中之战黄忠的表现也出色无比，当时定军山是汉中的一处要地，因此刘备便派出了法正和黄忠一起去攻打，最终二人联手拿下了定军山。曹操得知了此战报之后，他还头疼了一阵。后来曹操粮草又被赵云所截获，没有粮草支撑的魏国最终被蜀国打败。
关羽其实一直都对黄忠有所偏见，他为了证明自己同样有黄忠这样带兵打仗的能力，他在镇守荆州期间，贸然选择了进攻樊城。这一战确实打出了关羽的名头，可是关羽也因为自己的自傲，让东吴和魏国联合围杀于他。双拳难敌四手，最终关羽败走麦城，在逃亡的途中被吕蒙所杀。
关羽之死，刘备对东吴的仇恨加深，于是开启了伐吴之战。此战刘备中了陆逊的计谋，军队损失惨重。黄忠也在此战中被乱箭射死，在死前黄忠留下这句话：恳请陛下将息身体。这句话言下之意就是让刘备放弃东征的念头，刘备听到此话心中十分气愤，本来就因为败仗而士气大损，你此刻说这句话不是扰乱军心，于是又想摔阿斗来稳定军心，可是起作用已经不大了。同时此话一出立刻引起了赵云的心思，心中已经有了想要回常山归隐的想法。赵云其实和诸葛亮一样是反对刘备讨伐东吴的，可是因为刘备太过想为二弟三弟报仇而失去了理智。
