蜀汉前期的“五虎上将”，即关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。这五个名将先后在十年内亡故，即关羽于公元219年末牺牲、黄忠于220年病故、张飞于221年牺牲、马超于222年病故、赵云于229年病故。
那么，在他们这五大名将之中，谁的结局最好呢？可能有人认为是关羽，因为他在五虎将中地位最高、排名第一。可能有人认为是张飞，因为他最后成为了刘禅的老丈人，系蜀汉之重臣加外戚。也可能有人认为是马超，因为他在刘备称帝后，被晋升为了骠骑将军，领凉州牧，并进封为了漦乡侯，军中地位第一，爵位及名义地位在蜀汉大臣中最高。还有可能认为是赵云，因为他最后一个亡故，且系病故，而非在战场上牺牲或被杀；且他寿年也最长，可能活了七十多岁（当然，这只是演义中的说法哈）。
而博勃儿认为，蜀汉“五虎”将中结局最好的，其实应当是黄忠。为什么呢？
因为关羽、张飞虽然在蜀汉集团中的地位高、权利大，也颇受重用，但这两个人的最后结局都不好。关羽在荆州之战中失利后，败走麦城，被东吴将领马忠取了“项上人头”；而张飞，则在夷陵大战之前，因鞭打部将范彊、张达，被这二人报复杀害，其“项上人头”也被割掉，扔进了江水之中。
马超，自投入到刘备集团后，虽名义地位一直较高，但却并未受到刘备之信用；作为当年与刘备齐名的一方诸侯，他最后应当是郁郁而终，英年早逝（仅活了47岁）。
赵云，在“五虎将”中的地位，最为靠后；虽跟随刘备较早，但军职却相对较低，与马超差距较大，与黄忠也不在一个级次。其为刘备、刘禅父子尽忠报效、默默奉献三十多年，但最高职位也只是升到了四镇之一的镇东将军；而临死前一年，又因跟随诸葛亮第一次北伐，因箕谷失利，被降为了镇军将军。
而黄忠与他们相比：
一是他系病故，为自然死亡；且估计应当活过了七十岁，比赵云都要长寿；赵云可能未超过六十五岁。而关、张不但是被敌人或部下杀害，且未活过六十岁；马超郁郁而终不说，而且还未活过五十岁。
二是黄忠大器晚成、晚年越走越顺；且在他生命的最后几年，快速地达到了他人生的至高点。公元214年，刘备占领成都后，晋升他为讨虏将军；公元219年5月，因汉中之战中斩杀夏侯渊一举成名，被晋升为了征西将军；当年7月，更是跃升至了与关马张平级的“四方将军”之后将军，并被赐爵关内侯。而马超少年成名，中年平淡，英年早逝；关、张虽一生爬得高，但因性情及命运使然，也最终跌的惨（可以说是悲惨）！赵云，一生虽对蜀汉集团有功、也有劳，但似乎并未完全受到刘氏父子的重用与恩宠。刘备生前，对他未封赐侯位、且军职也仅征南将军而已。刘禅继位后，虽晋升赵云为镇东将军（且赐爵永昌亭候）；但六年后，又因箕谷失利，被贬为了镇军将军。而赵云病故，也许或多或少受到了箕谷失利的影响吧？！
公元260年，即蜀汉景耀三年秋九月，蜀汉政权追谥关羽为壮缪侯、张飞为桓侯、马超为威侯、庞统为靖侯，黄忠为刚侯。次年三月，在姜维等人的提议下，方追谥赵云为顺平侯。赵云之获谥比关、张、马、黄整整晚了半年。由此，也充分说明，刘后主、刘禅对这个救了他两次命的赵叔叔，还是有点刻薄寡恩的！而且还，远远不如那个半道追随他父皇的黄忠、“黄老将”！
