前605年，楚庄王平定了斗越椒的叛乱，回到郢都后大宴群臣，还让她的小老婆许姬给有功劳的将军敬酒。虽然是小老婆，却是大美女，其中有个将军叫唐狡，喝的酩酊大醉，蒙胧中见有此佳丽翩翩向自己走来，一时难以自控。也是合当有事，偏在此时一阵风吹来，吹灭了灯烛。
唐狡趁机上下其手，对许姬大施咸猪手，实施性骚扰。一些史书典故上记载为拉她的袖子了，估计不止，搞不好是史官照顾庄王的面子，将性质定义为拉衣服，说不定是袭胸或者别的也未可知。有心计的许姬机智的拔下了唐狡的帽缨并要庄王掌灯追查，一雪此耻。
楚庄王听罢，对曰:“赐人酒，使醉失，奈何欲显妇人之节而辱士乎?”于是不动声色的立出令左右曰:“与寡人饮，不绝缨者，不为乐也!”王命即出，所有人都摘除了帽樱，再也找不到那个下黑手的人了。(是冠缨无完者,不知王后所绝缨者谁) 席后，许姬埋怨庄王不为她出气。
庄王笑着说，人主群臣尽情欢乐，现在有人酒后失礼有情可原，如果为了这件事诛杀功臣，将会使爱国将士感到心寒，民不会再为楚国尽力，许姬不由的赞叹庄王的心胸之广阔。大家想想看，这是心胸广阔吗，自己的老婆被人羞辱，匹夫尚且一怒为红颜，何况帝王?能这样处理，庄王定然有其打算。
果然，不久之后吴国攻打楚国，楚庄王亲率三军督战。五次会战，唐狡请求带百余死士做开路先锋。他身先士卒，带领这百余人，以一当十，勇猛拼杀，直杀得敌军望风而逃。楚庄王率领大军紧随其后，长驱直人，大获全胜。
楚庄王欲重赏唐狡，并问他为什么对楚国这么尽忠，唐狡回王:“臣乃先殿绝缨者!”呵呵，一切全明白了，这是庄王先前做下的好处，应在此处。 前599年.楚国灭陈国，起用孙叔敖任令尹，后七次进攻郑国，终于迫使与原霸主晋国结盟的郑国和陈国在辰陵(今河南西华)签约，正式表示服从楚国。
前597年春，庄王在孙叔敖的辅助下，指挥军队，在邲(今河南郑州西北)地向敌发动突然袭击。晋军措手不及，死亡近半，争渡黄河又淹毙无数。庄王在黄河岸边祭祀河神，并修建了悼念先君的神庙。向宗庙报告打败称霸几十年的晋国的喜讯后，率军归国。同年冬，灭萧国。前596年伐宋国。第二年九月，再遣楚军包围宋国都城至次年五月。
宋向晋求救，晋国不敢出兵，宋国向楚国投降。 前594年，为救齐国，楚国兴师攻打鲁国，迫使其与齐签定和约。鲁国的盟国晋国却不敢干预，完全丧失了霸主地位。是年冬，楚、鲁、蔡、许、秦、宋、陈、卫、郑、齐、曹、邾、薛、鄫等十四国在蜀(今山东泰安西)开会结盟，正式推举楚国主盟，楚庄王遂成为称雄中原的霸主。
至此，楚国算是在庄王的统治下走向全盛时期。 公元前591年，楚庄王因病逝世，归葬纪南城郊。其儿子审继位，称楚共王。楚王墓、樊妃墓在今江陵城西北。郢城内有庄王庙，今已废。荒草萋萋，长眠着一代英明君主，历史的长河中，隐约浮现其波澜壮阔的一生。
