在泓水之战里,宋国虽然被楚国打败了,但是并不甘心。只是由于当时楚国的力量强大,宋国不敢公开同它对抗,因而才表面上对楚国表示臣服。
泓水之战以后没有多久,晋文公平定了周王室的内乱,晋国的声威一天比一天天高涨起来。宋国看到晋国强盛,就又离开楚国,归附了晋国。
正月,晋军占领了卫国的五鹿(今河北濮阳南)。二月,晋中军主将谷阝病死。下军副将先轸因为攻下五鹿立了头功,被升为中军主将,晋文公另派胥臣为下军副将。不久,晋军又占领了敛盂(卫国地名,今河北濮阳东南),在那里驻扎下来。
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