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周襄王十四年（前638年）冬，一心要当‘诸侯盟主’的宋襄公，被北上援郑的楚成王击败于泓水之滨、‘争霸’梦想彻底破灭；自己也身受重伤，不得不狼狈退回国内；之后，更大的打击接踵而来——周襄王十五年（前637年）春，正当宋襄公在宋国襄邑（河南睢县）调养大腿箭伤的时候，从国都商丘发来了急报：自己曾两次出兵相助、一手扶上齐侯之位的齐孝公，居然趁着宋国新败、人才凋零、国力受损的艰难时刻，悍然出兵攻伐宋国，包围了宋国的缗地（山东金乡东北），欲图夺取宋国的土地、财富、领民；而齐孝公出兵的理由，居然是牵强、妄言的“宋不与盟于齐”。
齐孝公之所以对恩主宋襄公做出了‘讨宋以惩其不与盟’的负义举动，依据的是四年前、也就是周襄王十一年（前641年）冬天，陈国国君陈穆公看不过宋国无故讨伐曹国（曹共公因为不忿于宋襄公在‘曹南之会’中抓捕并废黜腾侯、又无故将鄫子作为祭品祭祀睢水之神的做法，因此退出了和宋国的盟约，由此遭到以‘霸主’身份自诩的宋襄公的攻打）之举，所以主动邀请各诸侯国君以‘缅怀先盟主齐桓公恩德、重修诸侯之好’的理由共聚齐国，举行盟会，其实就是为宋、曹两国的纷争做调解。
为了促成此事，陈穆公还特地向宋、曹两国国君致信，邀请他们务必前往齐国，参这一次的会盟，重温当年齐桓公在世时大家的友好交往（希望能化解两国间的矛盾）。
可当时的宋襄公，一门心思都扑在‘争霸、主盟’的行动上面，根本就不搭理比自己实力、影响力弱得多的陈穆公，而曹共公自认为受了宋国的欺负，也不想和宋襄公轻易地和好；因此，宋、曹两国没有出席在齐国举行的这一次会盟。
宋襄公此举，不但辜负了陈穆公的一番苦心，也大大得罪了作为会盟承办者的齐孝公（不出席盟会，就是不礼敬、尊崇已经薨逝了的前任诸侯盟主——齐桓公）。
当时，不但蔡、郑、陈三国国君前往齐国、和齐孝公相会，就连一向和齐国是死对头的楚成王，都亲自赶来参会，给足了齐孝公面子。相比之下，宋襄公的‘轻视、慢待、不屑’做法，让齐孝公对这个亲手将自己扶上齐侯宝座的‘恩主’开始有了不满、随即产生了嫌隙、怨恨之气。
之后，宋襄公又在第二年的时候，以‘恩人、上国’身份自居，邀请楚、齐两国参与‘鹿上之盟’，并自行其是地以‘盟主’身份‘主持召开’这次诸侯盟会。而且，在盟会中，宋襄公进一步提出了让楚、齐两国将自己的盟友（小弟）也作为宋国的附属国，拥护宋国为诸侯盟主。
对宋襄公这种狂妄且不知天高地厚的想法及做法，楚成王是什么态度，这里就不再复述了（要不然怎么会有后来的‘泓水之战’呢 ），单单说齐孝公的态度——对宋襄公的这种不切实际、自我抬高的想法，齐孝公当即怒气迸发，虽然齐国目前国势颓落，霸业中衰，但那也不是区区宋国就能轻易取代霸主地位的，齐孝公本人都还想继承父亲所开创的‘霸业’呢！
以前，宋襄公确实对自己有大恩，费心费力地将自己拥立上位，继位齐侯，此后又平定了齐国的内乱；对宋襄公的‘恩德’，齐孝公刚开始时的时候，认为还是要有‘感恩之心’，将宋襄公当做‘恩人’来对待。
但宋襄公倚仗着对齐国有大恩，就一而再、再而三地轻视、甚至冒犯齐国，侵夺齐国的利益，即使再有心维护齐、宋之间的盟约，齐孝公也无法忍受宋襄公如此自大的态度和‘市恩’的举动，以及大大咧咧地将齐国当做了宋国附庸的无礼做法。
齐国虽然在齐桓公去世后，就不再保有‘诸侯霸主’的称号和地位，但齐孝公自认齐国的实力、军力犹存，在诸侯中的号召力也要比宋国高，自己为了‘报恩’，主动降低了身份，与宋国结成平等的盟友关系，这都是看在宋襄公扶持自己继承君位的恩情上的；说句不好听的话，这已经是降阶屈尊来和宋国交往了。
但自我感觉良好的宋襄公却没有注意到这一点，总是以齐国和齐孝公的恩人、盟主自居，在盟会交往上，身份地位上处处压齐国、齐孝公一头；这种得意洋洋、‘挟恩自重’的跋扈态度，就让齐孝公不能忍了！
所以，宋襄公于周襄王十三年（前639年）秋，再次以‘盟主’的身份主持召开‘盂之会’，召集包括齐、楚在内的诸侯举行盟会的时候，楚成王倒是按时赴会了（准备在这次盟会上向宋襄公发难），陈穆公、蔡庄公、郑文公、许僖公、曹共公这五位和楚国比较亲近的国君也到会了，但齐孝公却没有来，只是派使者向宋襄公通告，说是齐国内部有不稳的迹象，诸公子余党可能会作乱，因此无法亲自出席盟会（齐孝公就是不想和宋襄公再这么耗下去了）。
对齐孝公的敷衍、轻视态度，宋襄公很是不满，认为齐国是宋国的盟友，齐孝公也是自己一手扶起来的齐侯，对于自己所组织的盟会，齐孝公如此轻慢敷衍，态度实在很不端正（宋襄公都忘记了当初自己是怎么对待陈穆公所组织的‘感怀齐桓公之会’的了），这明显是对自己产生疏远、隔阂之心了。
但宋襄公见楚成王和楚国的盟友们都到了，于是决心先把这一次的盟会完成，等获得了诸侯们的拥戴、当上了正式的‘诸侯盟主’后，再去和齐孝公掰扯掰扯，看看他到底是个什么意思、居心。
后面的事情，大家都知道了——宋襄公在‘盂之会’上非但没能成为‘盟主’，还被楚成王先冷嘲热讽一番，之后干脆以埋伏好的军队将其擒获，押送到楚国当了几个月的‘楚囚’。等到楚成王通过鲁僖公的调解、将宋襄公释放回国后，不服气的宋襄公再次出兵讨伐（亲附楚国的）郑国，意在立威；结果就是宿命中的惨败——宋、楚‘泓水之战’。
在宋襄公遭遇‘泓水惨败’后，本来就对宋襄公的‘自大、市恩’态度极度不满的齐孝公，感觉这个时候已经用不着再和宋国客气恭敬，国力大损后的宋国对齐国来说也没有结盟交好的用处了。
于是，齐孝公便在宋国最虚弱的时候，发起了攻击（宋国）缗地的军事行动，一来以此消除内心中积压了几年之久的郁闷、压抑之气，二来也可以借此彻底断绝与宋襄公的‘恩德授受’关系，不再背负‘报恩’的心理重压。
但无论宋襄公如何地‘自大、市恩’，对齐孝公有多么的‘挟恩自重’，想要在相互交往中始终压齐国一头，可当年他接受齐桓公的托付，承诺要‘保护、扶持’太子昭（齐孝公）继承齐国宗庙的誓言，总归是不折不扣地完成了；对齐孝公而言，宋襄公不但是长辈，更是‘恩同再造’的大救星，他两次出兵平定齐国内乱、扶持太子昭（齐孝公）继位的善举，也是受到天下诸侯、包括周王室的一致认可的。
假如没有宋襄公当年出手相助、大力支持的话，哪里还有齐孝公的今天，恐怕如今的齐侯之位，就得是齐中废公无亏的了（或者是齐桓公的其他公子、齐孝公的诸兄弟），齐孝公还能有这一次发兵围攻缗地、趁火打劫的忘恩负义之举么？
泓水惨败后，宋襄公正处于兵溃身伤、衰颓沮丧的失落境地，齐孝公不但不前来慰问、或者遣使致意，反倒以一个莫名其妙的理由，出兵攻打自己的恩人，简直是‘落井下石’、‘恩将仇报’的典型，后世史书将齐孝公形容为‘春秋少见之恶徒’，实在是很贴切、恰当得很（也不知他身后的‘孝’字谥号是怎么来的，应该谥为‘齐谬公、齐厉公’才对）。
得到齐孝公趁人之危、忘恩负义，在自己最艰难的时候出兵攻伐宋国缗地的消息后，宋襄公当即被这只‘白眼狼’的无义之举给气的口吐鲜血、四肢麻木，大腿的伤势也迅速恶化，直接由箭伤转化为心病，就此卧床不起、病入膏肓，只能留在襄邑行宫静卧，再也没能回到商丘。
而在宋襄公泓水之战惨败、逃回襄邑养伤的时候，一个因为国内变乱而辗转流亡四方的晋国公子，在流浪的旅途中来到了宋国，并特地到襄邑拜见了重伤中的宋襄公。之前，这个落魄公子带着少数侍从，先后居留于戎狄（翟国）、齐国、卫国、曹国，而得到的礼遇少、遭逢的冷眼多，甚至受到过无礼的侮辱。
除了已到人生晚年的诸侯霸主齐桓公曾给予其礼遇，送了他二十辆车、八十匹马的优厚待遇，还把公室女嫁给他为妻子之外，其他诸侯，对这位落魄公子的态度只有冷漠无视、甚至羞辱。
晋国流亡公子来到宋国的时候，宋襄公的伤势已经很沉重了，即将不久于人世；但宋襄公依旧保持着之前的那种‘仁义、尊礼’的行事风格，不但以高规格礼仪接待了晋国公子，而且按照齐桓公当年的标准，也给予晋国公子二十乘车、八十匹马的礼遇，这让看尽了人世冷暖的晋国公子感动得无以复加，对宋襄公的崇敬、向慕之情溢于言表，久久铭记于心。
宋襄公的堂弟、宋国司马公孙固（也就是之前在泓水之战开战前的文章分析中，曾经提起过的宋国重臣、此时已经代替目夷担任宋国司马的公孙固）与晋国公子的关系很好，也知道他此次来宋国的目的——是想要借助宋国的力量，帮自己回国争夺君位；于是便代替晋国公子向宋襄公请求帮助。
宋襄公此时已对自己之前的‘好高骛远、争夺霸权’的行为有所醒悟，不再有‘称霸’的雄心（也有人生即将走到尽头的唏嘘感知），明白宋国在泓水败给了楚国以后，国力大损、人才凋零，已经维持不住作为强国必须拥有的实力和地位，实在没有这个能力去帮助晋国公子回国争位。
于是，宋襄公不顾身体的伤痛，亲自接见了晋国公子，并诚恳地对他说：
“宋国是小国（终于算是醒悟了），而且才打了败仗，国家虚弱、士卒疲惫，现在的力量实在不足以帮助您回国；如果您想要住在宋国、安稳地生活，那寡人没有二话，一定保证您的待遇；但如果您要回国去争取更大的成就，寡人实话实说，确实不能帮助到您，您还是去其他大国寻找他们的帮助吧。”
晋国公子知道，宋襄公这说的都是实情，绝没有敷衍欺骗自己的意思；因此，虽然对结果很失望，但晋国公子也没有埋怨和忌恨宋襄公，而是恭恭敬敬地与宋襄公完成会面，然后客客气气向宋国君臣辞行，离开了给自己极高礼遇的宋国，再转道其他国家，寻找下一个机会。
送走了晋国公子后不久，周襄王十五年（前637年）夏五月二十五，泓水之败后的第七个月，毕生标榜‘仁义、尊礼’、遵守周礼准则，为‘争霸、主盟’理想奋斗了十四年的宋襄公兹父，因大腿箭伤导致的并发症，薨逝于宋国襄邑行宫中，结束了光荣和耻辱交织的一生。
临终之前，宋襄公特地召唤太子王臣（将来的宋成公）前来，给宋国的继承人做了最后的政治嘱咐：
“楚国，是我宋之大仇，齐侯，是寡人所立，而又忘恩伐我，汝切不可忘此两仇。晋公子，仁厚且得众，将来必定成就大业，汝定要与其相善、以为宋国依靠。今楚势嚣张、齐人趁危，有朝一日仍将害宋，汝可借晋公子之力，其以抗楚拒齐，而报寡人泓水之恨、缗地之围也！”
上天也在怜悯宋国，宋襄公自大、骄矜了一辈子，给宋国带来了不可挽回的损失，可临到离世时，却突然‘未卜先知’，事先结好了善缘，为宋国将来的政治走向做出了一个无比英明的决定，也就此给宋国找到了能够惠及数代的强大盟友和坚强后盾；这也是宋襄公给宋国留下的最宝贵的政治遗产。
就在宋襄公薨逝于襄邑的同时，在通往楚国的道路上，一支由数十乘马车组成的队伍正在疾驰而行，这就是离开宋国后、途经郑国，再改道前往楚国的晋国流亡公子一行。宋襄公不会知道（甚至晋国流亡公子本人此时也没有料到），第一代诸侯霸主齐桓公薨逝后混乱不堪的诸侯争霸形势，将由这已年过六旬的晋国公子来开创一个新的局面，他也是不久之后，这天下新的希望。
这位还在流亡途中、毫无权势、实力可言的晋国公子，就是将来的第二代‘诸侯霸主’、晋国第二十二任晋侯——晋文公重耳。
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