不过最为经典的事迹就是刘备三顾茅庐请诸葛亮，由此也能够看得出来诸葛亮是多么的重要，甚至有人说刘备能够有此大业，就是因为有了诸葛亮的神助攻，如果没有诸葛亮，刘备很可能什么都不是。不过在刘备死后，据说被葬于成都市南郊武侯祠内的正殿西侧，也就被称为惠陵。
在公元233年刘备病死永安宫，在8月份被葬在惠陵，这块墓地就像是圆锥形，高12米，周长180米，占地三亩，在这个陵墓旁边长满了郁郁葱葱的树木，旁边还有很多菱形的石雕。武侯祠博物馆的人，曾在种树的时候意外发现刘备墓的封土边缘挖掘的树坑中，有很多蜀汉时期的砖，砖的颜色和泥土很相似，不过质地却很坚硬，还刻着一些花纹和东汉砖很相似，据说是当时专门为修建墓室而烧制的。
但对于刘备真正所葬之地备受争议，有很多人觉得刘备并非葬于成都，反而可能葬在了奉节，因为刘备在死之时是在气温极高的夏天，当时的交通并没有那么发达，也没有很好的技术和条件，如果再将刘备的尸体转往成都的话，很可能会在路上腐烂，所以诸葛亮基本上是不会这么大费周章的，因此很可能成都的陵墓并非是刘备葬身之处，反而很可能是弓箭墓。
