秦孝公死后，商鞅一开始逃到了魏国境内，他希望魏国能够收留他，可惜当时的魏国人一方面惧怕秦国的强大；另一方面又痛恨商鞅对魏国造成的伤害，所以把他撵回了秦国。商鞅没有办法，只能回到自己的封地调动军队攻打郑国，想谋一个出路，可惜被赶来的秦军杀掉。
我们看到的影视剧中，秦孝公死后，商鞅为了大义留在了秦国，只身一人赴死。但是那是影视剧的加工，真实的历史是，秦孝公死后，秦惠文王立马派兵去商地抓拿商鞅，商鞅反抗不敌，于是准备逃离秦国，途中被秦兵截住，被抓回了咸阳，受车裂而死，不仅如此，他的宗族也被诛杀殆尽。
商鞅在秦国变法，得到了秦孝公的大力支持，可以说没有秦孝公，变法就无从谈起，但也得罪了皇室宗亲、大贵族、保守派的既得利益。商鞅变法，奖励耕战，国权归一，刑上大夫，礼下庶人，真正做到了王子犯法与庶民同罪，秦孝公的儿子赢驷，就是后来的秦惠文王因罪被流放，赢驷的老师公孙贾因此受牵连，被脸上刺字，赢驷的伯父公子虔被割掉鼻子。这些大贵族对商鞅恨之入骨，但因秦孝公在世，他们只能隐忍！
政治是一种平衡的艺术。秦孝公与商鞅结成的政治联盟，足以与人数众多的旧贵族抗衡，现在秦孝公一死，这种平衡打破了。于是商鞅面前只摆着两条路，要么死，要么逃！
