刘邦作为一生富有传奇色彩的汉朝开国皇帝，历史上关于他的记载很多，然而很有争议的就是他在战败以后，对待自己子女的态度了，据《史记》中记载，刘邦在楚汉战争时期，夏侯婴随从刘邦进军彭城，而当时刘邦的军队被项羽打得落花流水，刘邦大败，刘邦向来擅长逃跑，看到形势不利，立马打算乘马车急速离去，而夏侯婴来担任马夫，当时车上不仅只有刘邦，还有刘邦的一对儿女，也就是刘盈和鲁元公主。
当时马已经跑的十分疲乏，敌人又紧追其后，刘邦特别着急，他想把孩子踢下车，目前看来，当时的刘邦这么做有两个原因，第一可能是认为马车负重太多，觉得少掉两个孩子会少很多负担，马车可以跑得更快一点，另外一个原因更可能是他认为如果孩子跟着自己会更危险，因此有好几次把孩子踢下了马车。
然而每次都是夏侯婴下车把这两个孩子抱上来，继续前行，刘邦当时非常生气，还说要杀了夏侯婴，但是路上遇见樊哙来营救，因此两个孩子还有刘邦以及夏侯婴都安然无恙，刘邦恢复了理智，因此不但没对夏侯婴做出处罚，反而把祈阳赐给了夏侯婴作为食邑，而夏侯婴当时的作为很令人不解，为何在项羽军队穷追不舍的情况下，夏侯婴不顾性命去救刘邦的一双儿女呢？现在看来，这其中有他自己深层的智慧。
夏侯婴作为汉朝的开国功臣，和刘邦是老乡，是很早就结识的朋友，也是泗水郡沛县人，在刘邦芒砀山起义的时候，他就已经跟随刘邦，因此作为老哥们，很受刘邦信任，而他也是看着刘邦的一双女儿长大的，同样有感情，因此在刘邦把一双儿女踢下车子的时候，出于私人感情，他也不可能见死不救，把孩子扔在大路上。
再者，当时刘邦的一对儿女并不是很小的小孩子，已经懂事了，懂得善恶，倘若两个孩子没有被项羽的军队抓去，而在途中被刘邦军队的其他人所救，夏侯婴就相当于得罪了这两个日后的皇帝和公主，也更得罪了孩子的母亲吕后，刘盈毕竟是刘邦的嫡子，如果夏侯婴置孩子于不顾，恐怕会被吕后算计报复，死的很惨。
因此夏侯婴当时很义无反顾的选择多次救刘邦的一对儿女，而他的付出也最终有了回报，夏侯婴的行为，让刘盈有很大的感激之情，毕竟当时刘盈也已经是个懂事的孩子了，而且夏侯婴的做法，让吕后更加感动，吕后虽然很狠毒，然而她对自己的孩子还是心疼无比，自然会记着这份情。
多年后，当年被夏侯婴救过的小孩成为了皇帝，他就是刘盈，刘盈当上皇帝后，因为当时被刘邦踢下车，夏侯婴多次救他上车的情形他还历历在目，况且吕后也非常感念于夏侯婴救了自己的一双儿女，因此就把紧靠在皇宫北面的一等宅邸赐给了他，名为“近我”，意思就是“这样可以离我最近”，也体现了刘盈和吕后对夏侯婴的格外尊宠。
夏侯婴一生情商很高，即使一直身居高官，经常自称自己只是个马夫，性格非常谦逊，他一生共经历了三代皇帝，从刘邦到汉惠帝，到汉文帝，都得到了尊崇的地位，得以善终。
