公元前307年，赵武灵王十九年，赵武灵王正式颁布法令，赵国全境实行胡服骑射。这项大胆的改革法令，震惊了赵国贵族，震惊了当时的战国列强，震惊了后世两千多年!
胡服骑射的起因在于赵国和中山国的宿怨。
中山国是赵国的国中之国，只有东北部与燕国相接，其余三面均与赵国交界，如同一个楔子，把赵国分为南北两个部分。邯郸与代郡分居赵国的南北，邯郸是赵国向南进军中原的基地，代郡是赵国北面制约戎狄的据点。邯郸与代郡作为南北两个政治军事中心，实际上是赵国执行南北不同攻略的两个国都。而邯郸与代郡之间交往，需要向西绕过中山国，经过太行山西侧的上党郡和太原郡，极为不方便。
因为地缘关系，赵国是一个北方戎狄族游牧文明和中原华夏族农耕文明并存的国家，是华夏系统中与北方戎狄各族交流最全面、最深刻的国家。邯郸和代郡两个重镇本来在民族和文化上就存在很大的差异，交通的不便利更加大了这种差别。赵国的内政矛盾，也集中在为以邯郸为根据地的华夏族大臣，与以代郡为根据地有戎狄背景的外族大臣之间的矛盾。曾发生多起两派争立国君的政变，其频繁程度为当时各国之最。
因此，作为赵国的国中之国——中山国，不仅是赵国发展图强的重要障碍，甚至会导致赵国的分裂危险因素。
然而，赵国要想灭掉中山国，也绝非易事！之前，赵国联合魏国曾经攻灭中山国，可是不久之后中山国就在东面的齐国支持下复国。中山国还曾经在齐国的支持下大败赵军，差点拿下赵国的军事重镇鄗城（今邢台柏乡），成为赵国的耻辱。说白了，中山国就是强大的齐国及其赵国其他敌人，制约削弱赵国的重要战略支点。
赵国在军事上使用骑兵、采用适应骑射的胡服，其实在颁布胡服骑射的法令之前很早就存在了，那是根据实际战斗的需要，自然地采用了一种更容易获胜的斗争手段。
赵武灵王此前曾亲自率领人数不多但却十分精锐的骑兵，向北进攻中山国，大败中山国主力部队，从南至北横穿中山国，到达赵国的代郡。再向北到达赵国与楼烦边境的重镇无穷之门（今河北张北南），穿过楼烦和林胡的势力范围，折向西渡过黄河，踏上黄河西侧、林胡人长期活动的黄华地带。此行中，与游牧民族骑兵发生多次战斗，无一败绩。
经过十余年的战斗实践，为适应同周边国家的军事竞争，公元前307年，赵武灵王正式颁布法令，赵国全境实行胡服骑射：抛弃中原华夏族的长袍宽袖的着装，改着短小利落的胡服；舍弃笨重缓慢的步兵战车的战斗模式，改用机动灵活的骑兵战斗模式。并且试图以此来解决以代郡和邯郸为代表的两种文化、两种政治势力造成的南北分裂局面。
尽管赵武灵王铁腕强势推进胡服骑射的改革，还是遇到极大的阻力。以代郡为根据地有戎狄背景的外族大臣当然大力支持，然而以邯郸为根据地的华夏族大臣明显抵触，特别是以赵武灵王的叔叔公子成为首的王室贵族更是极力反对。后来赵武灵王亲自上门拜访公子成，晓之以情动之以理，才赢得叔叔表面上的支持，这项伟大的改革才得以施行。
赵武灵王主动打破华夏尊贵、戎狄卑下传统观念，在当时乃至后世都是十分罕见的。
赵武灵王胡服骑射的改革，起用大批能力出众、
出身低贱、有戎狄背景的人，为赵国建立起一支能被国君牢牢控制的国家骑兵。自此，赵国骑兵横行天下，所向披靡。
附：司马光《资治通鉴》赵武灵王胡服骑射
赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”
公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。
王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”
公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
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