后元七年六月初一，汉文帝刘恒在未央宫逝世，享年47岁。
临终前，他留下遗诏，他说天下万物的萌生没有哪一种是不死亡的，死亡是天地间的规律，是生物的自然现象，没有必要过分悲哀，现在的人一般都喜欢活着，害怕死亡，为了安葬死者不惜花费大量的财物，甚至倾家荡产，长期服丧还伤害身体，他很不赞成这种做法。
他说自己也没有那么高的道德，对老百姓也没有多少好处，现在死了却让吏民长期服丧哭吊，经过漫长的寒来暑往，让老百姓都为自己悲哀损伤心智，减少饮食，中断了对自家祖先的祭祀，这就更加重了他的不德，他说：“这让我如何对得起天下百姓呢？”
文帝在遗诏中说：“自我继位皇帝以来，凭我这么一个微渺的人物，凌驾于天下诸侯王之上，至今已经有20多年了，靠着天地灵威，靠着社稷之神的福佑，国内安宁，没有战乱，我也不聪明，常常担心有过失，担心让先帝的遗德蒙受耻辱，后来在位的时间长了，更害怕不能善终，现在有幸得尽天年，又能被供养在高皇帝的庙中，以我的不像样，能够得到这样好的结果，还有什么可悲哀的。”
“请告知天下的吏民，听到我死的消息后，哭丧三天，然后就脱掉丧服，不要禁止娶妻嫁女，祭祀鬼神和饮酒食肉的事情，凡事应当参加葬礼的人，也不要穿着斩衰的丧服，系腰缠头的孝带宽不要过三尺，不要把车架与兵器都用白布包起来，也不要发动男女百姓到宫里来哭嚎，宫中应该哭丧的人，每天早上各哭15声，哭完之后就停，不是早晚哭丧的时候，就禁止擅自哭号，下葬之后，该穿大功之臣的服丧15天，该穿小功之服的服丧14天，应穿丧服36天的，改穿7天，到时候立刻脱去丧服”。
“其他没有列在遗命中的事项，都参照这份拟定的精神办事，布告天下，让人们强调明白我的意思，我的坟墓霸陵要保持当地原有山川的原貌，不要有所改变，后宫女子自夫人以下至少使都遣送回家，任命中尉周亚夫为车骑将军，典属国徐悍为将屯将军，郎中令张武为复土将军，调集附近各县现役士兵16000人，调集京城现役士兵15000人，负责护送棺椁，挖掘坟墓，覆土成冢的事务由张武将军指挥”。
六月初七，汉文帝葬于霸陵，尊号“孝文皇帝”。
