公孙鞅本来是卫国人，好刑名之学，在魏相公叔痤的门下做事。公叔痤知道他很有才能，但一直没有机会向魏王推荐。正好公叔痤病得很厉害，魏惠王前来探望他说：公叔啊！您可要安心养病啊，万一您有什么事情，魏国可怎么办啊！
公叔说：卫鞅年纪虽小，但是有奇才，你可以把国家交给他管理。
魏惠王没说什么，但是很不以为然。
公叔痤说：您既然不用他，就一定要杀了他，不能让他出去为别的国家做事啊！
魏惠王没在意，出来以后对左右说：公叔真是老病而可悲啊，先是让我把国家交给一个什么鞅，又让我把他杀了，糊涂了啊！
公叔在魏王走后，叫来卫鞅把刚才的事向他说了，他说：我这是先君而后臣，所以先为国君谋算，后告诉你，你快点逃走吧。
卫鞅说：他既然不听您的话用我为官，又怎么会听您的话杀了我呢？于是就没有马上离去。
正好秦孝公欲发奋图强，发榜招聘能人才子，卫鞅就来到了秦国，向孝公讲述了强国之术。
孝公很高兴找到了人材，让他开始参与国家大事。我们可以看出秦以后之所以能够统一六国，成就大业，很重要的一点就是重视人才，积极引进人才。“宾客群臣有能出奇计强秦者，吾且尊官，与之分土”不惜高官厚禄，甚至可以分封国土都要引进人才，可见秦王是非常知道人才的重要性的。
卫鞅决定变法了，这应该是有史以来规模最大的一次改革活动。开始提出变法的时候，秦国许多人都不同意，经过卫鞅的劝说，孝公顶着很大的压力任命他为左庶长，颁布了变法的命令。可是怎么才能保证法令的实施呢，也就是说有没有执行力呢？先是不废徙木之赏以求信，也就是把一根三丈破木头立于南门，谁能搬到北门去赏金五十！这在当时可是相当于现在的双色球中了六加一啊！大家看得多，但都很奇怪，没人敢上去试试。有一个哥们胆子不小，当然也许是喝了不少小酒，一时冲动就上去把木头扛到北门，好家伙！立即兑奖！不亚于五百万啊！！这一下全国都知道了变法是要动真格的啦！
不过任何形式的改革都是会遇到阻力的，让卫鞅最头疼的是太子违背了新法！卫鞅也做通了孝公的工作，不惩罚太子，但是把太子的师傅都给收拾了：刑其傅公子虔，黔其师公孙贾。
傅是太子身边的教导官，师是太子的老师。你把太子的老师脸上都给刺字了，这太子多没面子啊！可惜卫鞅这样的聪明人也被改革的春风吹得喜气洋洋，没有意识到自己已经在此埋下了祸根，不过效果是明显的，没有人再敢违反新法了。
这时候卫鞅是春风得意，哼着类似喜唰唰的小曲，继续改革变法，集诸小乡为一县，共三十一县，这个政策可一直流传到今天还被我们所采用。废井田，开阡陌，起用新的赋税法，这些都被写进了历史课本，秦国也一天天的强大起来。
这期间卫鞅几次伐魏，最后一次还很忠诚的从军事、地理等角度讲述了伐魏的重要性，于是孝公就命他将兵伐魏，魏国派出了卫鞅的老朋友公子仰出兵抵御。两军相对，卫鞅给公子仰写了一封信：吾始与公子欢，今俱为两国将，不忍相攻，可与公子两相见盟，乐饮而盟，以安秦魏。
这公子仰也真是个实心眼子，你也不想想他带这么多兵将是来和你喝酒叙旧的吗？？他毫无戒备的前来赴宴，两人先是结拜，然后痛饮。卫鞅早就埋伏了士兵，抓住了实心眼子公子仰，大败魏军。魏惠王没办法，只好把黄河以西的地方都献给秦国与秦讲和，魏原来的国都在黄河之滨安邑，现在没有了河西之地，首都不就成了边防站？只好向东迁都到大梁，也就是现在的开封附近。而这一切都是按照卫鞅之前对秦王所说的计划中进行的。到现在魏惠王才想起公叔痤来，后悔没有听他的话，我想魏惠王是即后悔没用卫鞅，也后悔没杀卫鞅，但于国家大计来说应该是前者更多一些吧。
到现在魏惠王是明白了，我们也可以看出卫鞅是个报复心极强的人，他恨魏惠王没有用他，更恨魏惠王没有杀他！作为一个有才且极度自恋的人来说，这可是非常的轻视他，不用他是瞧不起他，不杀他更是不拿他当回事啊！简直是巨大的侮辱啊！所以我们分析卫鞅到了秦国受到重用后，那真是忠心耿耿地献计献策，鞠躬尽瘁，报答知遇之恩，甚至都忘了自己的生命安全和后路。
卫鞅伐魏成功，秦国更强大了。秦把商封给了他，号为商君，所以后人都叫他商鞅。
卫鞅总共在秦国风光了二十年，公元前338年秦孝公死了，太子即位做了惠王。太子就没有秦孝公那水平了，当年的羞辱还记在心头。曾经被商鞅刑罚过的太子傅公子虔的徒弟告商鞅要谋反，商鞅也是一时糊涂，跑到魏国去，魏国人对他痛恨有加，拒之门外。他又跑回来带兵攻打北面的小国郑，结果被秦国抓住以后车裂并且灭其全家。
