汉末三国时期，蜀汉、东吴、曹魏三分天下，各自争霸，为了一统天下，刘备、曹操、孙权各自招纳天下名士。
《三国志》以曹魏作为主线，介绍曹魏英雄人物较多，而《三国演义》以蜀汉作为主线，其中五虎上将作为蜀汉主力军，非常耀眼，每一个人都留下了光辉事迹。
五虎上将虽然是《三国演义》美化出来的，但是陈寿也将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠并列为一传，从另一种程度上来讲，他也认可了这五人。
关羽，字云长，是五虎将之首，他最早投靠了刘备，跟着刘备辗转各地，立下了不少汗马功劳，在曹操帐下的时候，曹操就想要将关羽留下，但是关羽跟刘备拜了把子，情同兄弟，刘备离开后，关羽也离开了。
建安二十四年，关羽攻樊城，“水淹”于禁七军，斩杀庞德，威震天下，这一战之后，关羽的名声也到了顶峰。
不过曹操又派徐晃前去增援，东吴一向不满关羽占据荆州，东吴吕蒙又来了一个背后偷袭，关羽遭两面围攻，最终兵败被杀，关羽的形象在民间多有美化，清朝尊为武圣。
关羽有三个儿子，关平、关兴，关索（不可考），长子关平跟关羽一起败走麦城，只有关兴留下了两个后代：关统和关彝。
《三国志》载：子统嗣，尚公主，官至虎贲中郎将。卒，无子，以兴庶子彝续封。
关兴死得早，长子关统继承了爵位，还娶了公主为妻，但是没有留下子嗣，关统死后，关彝继承了爵位，曹魏在杀进蜀汉之后，关彝全家被杀，没有留下后代，到关彝这一代，关家绝嗣了。
张飞，在名气上并没有关羽高，虽然他也被称“万人敌”，但是在“桃园三结义”当中，他辈分最低，加上《三国演义》的莽汉形象，人们很容易将他给忽略了，张飞死得也挺惨的，被部将范强、张达给杀了。
张飞有两个儿子，长子张苞，次子张绍，张苞深得诸葛亮器重，有“小关张”一称，可惜张苞英年早逝，留下了一个儿子张遵。景耀六年（263年）邓艾偷袭蜀国，张遵战死。
张绍跟着刘禅一起归降了曹魏，他从历史的长河中，也慢慢消失了，据说他已经传承了了七十多代。
赵云，一生的功绩全在长坂坡，七进七出救出刘阿斗，虽然号称“常胜将军”但是并没有打过太多仗，在《三国志》中，赵云并不出彩，不过赵云是五虎将当中最长寿的。
他有两个儿子，长子叫赵统，次子叫赵广，《三国志》中载：（云）子统嗣，官至虎贲中郎督，行领军。
正史当中只是记载了赵云长子继承了他的爵位，并没有提及他的后代情况，因为《三国志》删减的较多，只留下了精华，我们也不知道赵云是否有后代存世。
马超，年少成名，因为不甘心屈尊曹操之下，在凉州和韩遂称兄道弟，起兵反曹，这让曹操非常忌惮，他曾说马超小儿不死，我恐怕连葬身的地方都没有了。
但是因为马超的自负，牵连家人，被曹操诛灭三族，因为这件事，马超一直没能得到其余人的重用，投靠刘备后，打响了下辨之战，结果大败而归，马超从此退出了历史舞台。
马超弟弟马岱因为斩杀魏延，牵连了家人，他的儿子马抗就逃亡到了亚美尼亚一带，当地的国王还赐姓马米科尼扬，这个姓氏成为了亚美尼亚最大的家族之一，延续千年，依旧兴盛。
最后一个就是黄忠，黄忠虽然骁勇善战，但是年龄太大了，最终病逝，他的儿子叫黄叙，《三国志》载：（黄忠）子叙（黄叙），早没，无后。
黄忠这一脉也绝嗣了，五虎将五人，有两人绝嗣，一个后代不可考，唯独马超后裔成为了国外的贵族，延续至今。
