马超，字孟起，乃是三国时期的名将。马超乃是马腾的庶长子。其后，马腾带着全族200多人，归属于曹操，并居住在许昌。唯独留下马超留守于凉州，获封偏将军、都亭侯。
公元211年，曹操欲出兵讨伐汉中的张鲁，因此希望从马超、韩遂的辖境内经过。然而在马超看来，这完全是曹操的假道伐虢之计。因此马超不顾父亲与亲族尚在许昌，联系韩遂一同造反。为了拉拢韩遂，马超还赤裸裸地说：
“如今，马超弃父，以韩将军为父。韩将军亦当弃子，以马超为子。”
曹操见马超造反，于是毫不犹豫地将马腾一家全部处斩。之后，曹操大举讨伐马超。虽然初战遇到一些挫折，但是马超有勇无谋，而且韩遂对他并不信任。因此，马超被曹操杀得节节败退，而杨阜、姜叙又在马超老巢造反。其后，杨阜、姜叙更是将马超的妻子儿女诛杀殆尽。无奈之下，马超只好投奔张鲁。
一开始，张鲁对待马超极好，甚至想将自己女儿嫁给他。但是有人却劝谏：
“马超连父亲都不爱，更何况你女儿？”
因此，张鲁逐渐疏远了马超。其后，张鲁的部下杨白等因为害怕马超的才能，想要加害于他，于是马超只好辞兵逃入氐中。
恰在此时，刘备引兵入蜀。为了打败刘璋，刘备派遣马超的故人李恢前去劝降。而马超见张鲁如此不信任自己，因此投靠了刘备。
当时，刘备正在围攻成都，当他听说马超已经归降，于是高兴地说：“成都可以不战自下了！”其后，马超带兵到达成都城下，而刘璋果然无血开城。
其后，刘备任命马超为平西将军，督临沮。而临沮，即今天湖北临沮，距离荆州治所江陵只有300里之遥。一开始，刘备对待马超是极好的。很显然，刘备想利用马超的威望、神勇以及对曹操的仇恨，实现自己一统天下的大业。
然而可惜的是，刘备的臣子们却不这么看。首当其冲的，便是关羽。听说马超驻扎于自己的附近，关羽傲慢地给诸葛亮写信：
“我听说马孟起武艺很高，不知他能与谁相比？”
关羽为何对刚刚来投的马超如此不友好？在笔者看来，关羽或许想到了当年吕布给刘备集团带来的灾难。与吕布类似，马超的身份都曾是诸侯。军阀，也同样是无君无父，无情无义的凉薄之人。如今让这人驻守于自己的江北，关羽怎能不警惕呢？
对于关羽的质问，诸葛亮写信回答道：
“孟起兼资文武 ，雄烈过人 ，一世之杰 , 黥、彭之徒 ，当与翼德并趋争先，犹未及美髯绝论逸群也！”
从表面上看，诸葛亮在调和马超与关羽的关系。但深挖这封信，我们却能发现，诸葛亮实际是将马超比作英布和彭越。英布和彭越固然骁勇，但是这两人同样也是汉朝的叛臣，最终都因反叛被诛杀。因此在笔者看来，诸葛亮对于马超，同样也是不信任的。
那么，关羽和诸葛亮对于马超的警惕是否小题大做呢？在笔者看来，两人的担心其实并非没有道理。根据《山阳公传》记载，马超投奔刘备时，曾多次直呼刘备的表字——玄德。在古人眼里，只有平辈之人才这么干。很显然，马超当了大半辈子诸侯，仍端着一副侯爷的架子。
听闻此事后，关羽甚至愤怒地要手刃马超。而刘备则说：“马超走投无路来投奔我，怎么能因为直呼我表字就杀了他呢？到时候如何跟天下交代？”
刘备虽然这么说，但对于马超直呼其表字，这种没大没小的做法，其实也是极不痛快的。当年吕布投奔刘备时，也同样直呼他的表字。马超的作为，很可能让他想起了当年霸占自己徐州的吕布。
因此刘备听从张飞的建议，决定威吓马超一下。次日的早上大会，马超到来时，关羽张飞持刀直立在刘备两旁，马超环顾身边座位，不见关张，却看到关张持刀直立于刘备两旁，非常惊讶，从此再也没有直呼刘备的表字。次日叹气说：“我才知道为什么我会失败，直呼主公的表字，差点被关张杀了。”
对于这段记载，裴松之曾提出质疑：“关羽一直驻守于荆州，从未到过益州，如何与张飞一起侍立于刘备身旁？因此不可信。”
然而在后世学者看来，这段记载或许是真的。这是因为公元215年时，孙权派吕蒙夺取了长沙、零陵、桂阳三郡。刘备闻讯后，率领5万大军奔赴公安，要亲自与孙权决一雌雄。此战中，关羽统兵进兵益阳，张飞、黄忠也在东征的行列之中。
由此可见，从时间和地点来看，在这次短暂的吴蜀冲突中，刘备、关羽、张飞与诸军江北的马超，均处于荆州。因此，《山阳公记》的记载，完全是有可能出现的。
吴蜀冲突和平解决后，马超与刘备一同返回了成都。而就在此时，马超却迎来一个不速之客——蜀中名士彭羕。彭羕本是个刘璋的囚犯，刘备入蜀后，彭羕便一跃成为刘备的治中从事，进入蜀汉的核心班子，并受到法正的认同。
然而诸葛亮对于彭羕却不以为然，他在刘备面前说彭羕“心大志广，难可保安”。于是刘备将彭羕左迁为江阳太守。
彭羕见刘备突然疏远自己，因此倍感愤懑。于是他在离开成都前，找到了受到关羽、张飞教训，同样不得志的马超。酒宴上，马超问彭羕：
“您的才干如此之高，足以和诸葛亮、法正相比，如今为何被外放到一个小郡？”
听了马超的话，已经喝醉的彭羕勃然作色，乃至于酒后狂言道：
“刘备就是个老兵痞子，有什么道理可讲？”
与此同时，彭羕还对马超耳语道：
“君侯主外，我主内，天下完全可以平定！”
听了彭羕的话，马超惊惧万分，他自己本来就是寄人篱下之人，受到关羽、张飞打击之后，更是惶惶不得终日，更别提造反了。更何况马超与彭羕素不相识，彭羕却交浅言深，谁知彭羕是不是刘备派来钓鱼执法，故意试探自己？因此，马超赶紧向刘备上报此事，而刘备则立即杀死了图谋造反的彭羕。
马超虽然没有造反，但从彭羕的酒后失言中，却透露了一个事实。那就是马超确实具有造反的实力和能力。如果放任他与孙权等人勾结，后果不堪设想。因此至始自终，刘备对马超都是以防范为主。在汉中之战中，刘备曾让马超短暂带兵。但汉中之战结束后，却再未任用。即使夷陵之战时，刘备也没有带马超一起东征。
总而言之，刘备之所以不敢在军事上重用马超，确实因为他太像英布、彭越、吕布这样反复无常、难以控制的诸侯。当年刘备吃过吕布的亏，难道还会吃第二次吗？要怪就只能怪马超自己人品太差啊！
