公元前658年，齐国的宦官竖貂开始掌握权力，泄露齐国的军事行动。
公元前645年，管仲重病。齐桓公问管仲说：”假如有什么事情发生，谁可以做国相？“
管仲说：“知臣莫如君。您一定知道该任用谁。”
齐桓公：“易牙怎么样？”
管仲回：“杀死自己孩子来让国君尝煲仔汤，连亲生孩子都不爱，还能爱国君吗？不行。齐桓公：“卫开方怎么样？”
管仲道：“开方本是卫国的太子，不做太子而来做您的臣子，并非人之常情。这种人很难让人感到亲近。不行。”
齐桓公：“竖貂怎么样？”
管仲答：“竖貂自宫来接近国君，并非人之常情，也很难让人亲近他。不行。”
后来管仲、隰朋死掉以后，齐桓公也没有听管仲的遗言，任命易牙、开方、竖貂为高官，这三个人便开始专权。
易牙
齐桓公不仅外宠比较多，内宠也不少。他有三个夫人，分别是王姬、徐嬴、蔡姬，可惜这三个都没有为他生下儿子。有六个宠妾，身份和妇人一样贵重，分别是长卫姬，生了公子无亏；少卫姬，生了公子元；郑姬，生了公子昭；葛嬴，生了公子潘；密姬，生了公子商人；宋华子，生了公子雍。
齐桓公和管仲都看好公子昭，给他太子的待遇，并把他嘱托给宋襄公，以防万一。易牙很受长卫姬的宠爱，齐桓公便答应易牙立公子无亏为继承人。
管仲死后，齐桓公便没有什么主意，各位公子也知道齐桓公和管仲原来的意思，又看到齐桓公答应易牙，所以除了公子昭以外的几位公子都觉得自己有希望，于是纷纷培植自己的党羽和势力，想要争夺君位。
公元前643年十月，齐桓公去世。易牙进入宫内，和竖貂伙同其他宦官杀死其他执政官、大夫，立公子无亏为国君。公子昭无奈，只好出逃到宋国。其他的几位公子，伙同自己的势力相互攻打，宫中几乎没有人了，也没有人敢去宫中收殓齐桓公的尸体，以至于尸体在床上躺了六十七天，满身的蛆虫，甚至都爬出了门。一直到十二月，公子无亏最终胜利，坐稳了国君之位，才开始入殓、殡葬。
不过他并没有坐多久这个位置。公元前642年正月，宋、曹、卫、邾一起讨伐齐国，原因是没有按照齐桓公的想法立继承人。齐国看联盟军来势汹汹，便杀死了公子无亏来平息众怒。
齐国这时候便想立公子昭，不过其他四位公子不甘心，便又纠集军队开始攻打公子昭，公子昭无奈，又跑到宋国。五月，宋军在甗（yán）打败了四公子的军队，顺利地把公子昭送进国都继位，是为齐孝公。
不过，看似齐国内乱已经平定，不过这只是齐国动荡的开始。
齐孝公 公子昭
