在周灭商后周天子周武王姬发分封天下，将土地和连同人民，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地来拱卫王室。《荀子·儒效》中有这样的记载：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。
西周诸侯等级从高到低分为五个等级：公、侯、伯、子、男。
周初时的公爵国只有7个，其中4个是炎、黄、尧、舜这些大神的后裔，2个是夏、商的后裔，1个是周武王的父辈：
杞国：夏朝后裔，被楚国所灭，有成语杞人忧天。
宋国：商朝的后裔，春秋时期宋襄公短暂崛起过。宋国地处膏腴之地，实力一直较强，最后被齐、楚、魏三国联手灭掉；
祝国：尧帝的后裔，被秦国所灭；
焦国：炎帝的后裔，被陈国所灭；
蓟国：皇帝的后裔，被燕国所灭；
陈国：舜帝的后裔，被楚国所灭。陈完逃到齐国，改姓田，最终田氏代齐。
虢国：东虢是周文王二弟虢仲的封地，被郑国所灭亡。西虢是周文王四弟虢叔的封地，被晋国所灭，有假虞灭虢的成语。
西周侯爵中的主要国家是齐、鲁、卫、晋、燕，这些诸国都是方伯，负责守卫着周王室的东、北、东北、东南边疆。还有其他我们耳熟能详的国家中，伯爵有秦、郑。子爵有楚、吴、越。
此外卫国的情况非常特殊，卫国立国前后共计907年，共传41君。是生存时间最长的周代诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的国家。直到始皇一统天下时都还在，公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国才彻底灭亡。
虽说立国之初等级不同，但终究实力说明一切。比如西面的秦国，是给周天子养马出身；久居南方的楚国一直被当做蛮夷，还常被中原的其余各国鄙视。可惜最终要靠实力说话，看谁能笑到最后。
