魏延和黄忠原本是荆州牧刘表的部将，征讨黄巾贼时颇有战功被提拔为校尉，后因没有足够的政治背景无法升任将军，官渡之战后被派去长沙守城。长沙太守韩玄是无能之辈，多次排挤魏延、黄忠两人，致使两人投奔刘备。
而魏延和黄忠虽然出身荆州派也做过多年同僚，但两人的关系并不好，在刘备旗下经常争斗，甚至差点火拼，刘备经常叮嘱两人要和睦相处。历史上两人虽然没有正式决斗，但通过他们的对手和战绩，其实也可以明白黄忠武艺更强。
魏延黄忠争功
魏延和黄忠第一次争功是在长沙，当时江东大都督周瑜从柴桑领兵攻打长沙北部的港口，黄忠认为可以占据港口上方的高山，等江东士兵登陆之后用弓弩兵狙击江东士兵，最后再用骑兵收割。而魏延认为可以带领戟兵把守港口不让江东士兵登陆，直接用弓箭射杀还在江上的敌军。长沙太守韩玄拿不定主意，魏延和黄忠争得面红耳赤差点大打出手，后来孙权急招周瑜回江东，此番东吴攻势才作罢。
刘备攻略长沙时魏延挟持太守韩玄准备投降刘备，黄忠虽然看不起韩玄，但本身作为荆州部将他也不愿意背负背主之名，带着士兵过去截杀魏延。魏延架着韩玄的脖子质问黄忠，我们这么多年立下汗马功劳，刘表不愿意重用我们，韩玄刻意排挤我们。好不容易等到了明主刘备，只要投诚就可以得到大好前途。你现在敢拦我连你一起杀！黄忠提着大刀一动不动，双方剑拔弩张准备开战。这时候韩玄大声呼喊他愿意投降，刘备顺利拿下长沙，魏延黄忠两人才没火拼。
刘备攻略益州时将关羽张飞赵云等人留守荆州，特意带着黄忠魏延这两个新将领出征。攻打涪陵时遭遇益州大将冷苞、邓贤狙击，黄忠魏延两人一起请战。魏延认为黄忠头发已经花白年事已高，担心会被敌将斩首，愿意一个人单挑二将。黄忠怒视魏延，拍着胸口保证自己出战定能斩下两人人头。刘备看着黄忠魏延差点打起来，随即命令魏延出战冷苞，黄忠出战邓贤，一刻钟后之间两人各自提着敌军首级回来复命。
汉中之战是刘备和曹操的决战，双方倾注心血，刘备领着魏延、黄忠两人在阳平关和夏侯渊对峙很长时间。魏延和黄忠因为作战计划不同多次发生口角，但因为战事紧急没有火拼，只是暗自较劲。刘备攻破阳平关后命令关中到汉水附近驻扎，目的截杀曹操的军粮。命令魏延驻守阳平关，抵御张郃的反扑，用距离将两人隔开避免发生矛盾。
黄忠能战平关羽
假如两人真的打起来，魏延其实是打不过黄忠的。黄忠年纪比魏延大，出道也比魏延早。刘表刚统治荆州时孙策经常派兵攻打长沙，此时刘表派遣黄忠协助自己的侄子刘磐从江夏地区袭扰庐江、柴桑郡，多次劫掠江东物资，斩杀敌将。孙策一连换了很多个将领都被黄忠击败，最后才将虎将太史慈派去柴桑威慑黄忠。
刘备攻打长沙时曾派关羽出战，黄忠早就听闻关羽的名气但没有见过本人，这一次果断拍马迎战关羽。刚开始关羽以为黄忠是一个老将，看样子可以一刀斩首，没想到黄忠武艺、耐力极好，竟然和自己交战五十多个回合不分胜负！要知道关羽可是当世名将，很少有人能在他手上交战十个回合。后来关羽使用拖刀计斩杀黄忠，不巧黄忠马失前蹄躲过一劫。第二天交战黄忠用弓箭故意射中关羽帽子，算是报了昨日不杀之恩。自此黄忠扬名天下。
同样在汉中之战，刘备带着黄忠翻山越岭穿过阳平关到达汉中后方的定军山，夏侯渊得知消息后舍弃阳平关，带着驻扎在山下。刘备故意攻打张郃迫使夏侯渊分兵支援张郃，随后命令黄忠领着骑兵从山上居高临下突击夏侯渊。两人交战二十多个回合，最终夏侯渊被黄忠斩首，刘备赢得汉中之战的胜利，刘备称王后黄忠也被册封为五虎上将。
魏延斗不过庞德
魏延镇守阳平关时曹操派遣西凉大将庞德攻打阳平关，庞德仗着自己兵多，命令士兵们不顾一切代价强攻阳平关。魏延兵少，特意在关上邀请庞德单挑，打算击败庞德后提振部队士气，更好守城。庞德和魏延在关前交战三十多个回合，魏延慢慢体力不支，最终庞德打飞了魏延的大刀，魏延掉头跑回阳平关内，最后还是刘备亲自领兵解围才击退庞德。
汉中之战结束后庞德被曹操派遣到襄阳协助曹仁守城，还没到襄阳曹仁就已经败退到樊城，庞德带着自己的部队驻扎在樊城南部的一处低洼。此时关羽命人决堤放水，洪水瞬间淹没低洼，庞德带着士兵上山避水，关羽带人乘船攻打庞德。这一次庞德特意邀请关羽单挑，想要擒住关羽脱身。两人只交战了十个回合就被关羽一个刀背拍晕，最终成为关羽的俘虏。
所以通过两人的交战可以知道，魏延打不过庞德，庞德打不过关羽，关羽和黄忠战平，黄忠自然可以战胜魏延。
小结
要论武艺魏延自然打不过黄忠，但要算上军事能力，谋略的话，黄忠可能拼不过魏延。黄忠在刘备集团的定位更像一个冲锋陷阵的猛将，而魏延的定位则是像关羽这样的全能统帅。汉中之战结束后所有人都以为张飞会坐镇汉中，而刘备却将这个位置交给魏延。
事后证明刘备没有看走眼，魏延在汉中地区仅有4万人马，而曹魏雍凉军团就有13万兵马。不论是曹操、曹丕、曹真、司马懿、曹爽领兵，甚至总共有3次用十万大军强攻汉中，结果都是被魏延击退，曹爽领兵那一次更是被魏延歼灭了2万魏军。但论魏延的军事指挥能力而言，整个蜀汉除了诸葛亮和关羽，就属魏延最强。
